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L298N电机驱动器使用说明书
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L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一也可以八、提供例程及其学习资料 驱动器结构详解 1.信号电源引入端 2.控制信号输入端 3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。(控制步进电机或者控制直流电机无需调速时,保持此状态) 4.控制信号指示灯 5.光电隔离(抗干扰) 6.核心芯片(L298N) 7.二极管桥式续流保护 8.电源滤波 9.端子接线 实例一:步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称VR)、永磁式步进电机(简称PM)和混合式步进电机(简称HB)。
步进电机最大特点是它是通过输入脉冲信号来进行控制的电机的总转动角度由输入脉冲数决定电机的转速由脉冲信号频率决定。
步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。用驱动两台直流电机。引脚,可用于PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。
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