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 第6单元 西门子802C进给轴电气系统 6.1进给轴接线和驱动配置 6.1.1 学习目的 ①了解机床进给轴系统电气控制和机械传动关系； ②了解进给轴系统电气控制通用方法； ③掌握802C系统进给轴伺服驱动接线； ④理解Z轴抱闸装置的控制，掌握其接线； ⑤掌握进给轴伺服驱动的方法。 6.1.2 案例分析 根据SIMODRIVE 611U驱动系统连接图，连接电源模块和进给轴线路，并配置其伺服驱动。 6.1.2.1 分析 一、连接线路 SIMODRIVE 611U伺服驱动器分为电源馈入模块、闭环速度控制模块和功率模块两部分，分别针对这两部分的接线进行分析。 ①电源馈入模块的接线可以参照图纸； ②闭环速度控制模块和功率模块外部接口的接线如图4-1-1。 图4-1-1 SIMODRIVE 611U闭环速度控制模块和功率模块的接线 连接CNC控制器接口X7到SIMODRIVE 611U X451/452接口输入X/Y轴控制信号，连接SIMODRIVE 611U X461/462接口到X/Y轴编码器接口X3/X4输出X/Y轴控制信号，接口引脚说明如图4-1-2。 图4-1-2 引脚接线图 二、驱动器参数设定 SIMODRIVE 611U是一种通用型的伺服驱动器，可以根据不同的应用场合，使用工具软件SimoComU，很方便的进行各种参数的设定。 6.1.2.2 操作过程 一、根据上述分析，电源模块和进给轴线路连接步骤如下： ①用电缆连接SINUMERIK 802C base line接口与SIMODRIVE 611U模块； ②检查线路； ③参照图纸连接611U电源模块和驱动器线路及进给轴驱动； ④启动系统，操作机床，检查可能的问题。 二、系统连接完毕之后，在通过工具软件SimoComU对X、Y轴进行伺服配置。步骤如下： ①启动SimoComU，选择联机方式，如图4-1-3； ②命名将要调试的驱动器，然后选择“下一步”，如图4-1-4； ③进入联机方式后，SimoComU自动识别功率模块和611U控制板型号，然后选择“下一步”，如图4-1-5； ④选择输入电机的型号，如1FK7060-5AF71，然后选择“下一步”，如图4-1-6； ⑤根据电机的型号选择编码器类型，如图4-1-7；  图4-1-3 选择联机方式 图4-1-4 命名驱动器 ⑥选择速度控制方式，然后选择“下一步”，如图4-1-8； ⑦SimoComU列出所选择的数据，如果数据无误，选择“接收该轴驱动器配置”，如图4-1-9。 图4-1-5 识别功率模块和控制板型号 图4-1-6 选择电机型号 图4-1-7 选择编码器类型 图4-1-8 选择速度控制方式 图4-1-9 接收数据 6.1.2.3 操作要点及注意事项 ①连接1FK7电机的电缆U V W必须与SIMODRIVE 611U上A1/A2插头的U V W对应，不可接错。 ②在SIMODRIVE 611U上，A1（对应X411）和A2（对应X412）不可接错。 ③双轴模块中Ａ通道伺服电机的动力电缆连接至Ａ１，反馈电缆与Ｘ４１１连接；通道Ｂ的电机动力电缆连接至A2，反馈电缆连接至X412。特别注意的是在功率模块一端的动力电缆不能连错。A1和A2的标志在功率模块的底部。 ④驱动器必须接地才能通电，否则可能导致硬件损坏。 ⑤T64断开后（T63和T48闭合），驱动系统的各轴进入制动状态，并以最快速度停止。因此在急停/伺服禁止和关电时，必须首先断开端子T64，然后依次断开端子T63和T48。 ⑥在SIMODRIVE　611U控制模块上，开关S1的第一位至第六位应拨到OFF位置，驱动器参数P8 90应设置为１（角位置编码器输出到NC）。 ⑦在调试SINUMRERIK 802C base line或调试SIMODRIVE 611U伺服驱动时，个人计算机是必不可少的工具。RS232通讯电缆又是连接数控系统和PC机（或611U和PC机）的唯一途径。因此必须严格按照图4-1-10连接并保证机床电气柜的保护地与计算机的保护地共地。否则可能导致SINUMRERIK 802C base line、SIMODRIVE 611U或计算机的硬件损坏。 图4-1-10 SIMODRIVE　611U串行电缆的连接 ⑧为了使电机电缆更好地屏蔽，最好使用屏蔽板。连接时，电机动力电缆的屏蔽连接喉箍应与屏蔽板连接，电机信号电缆的屏蔽网应与功率模块的壳体连接。西门子提供的电机信号电缆是完整电缆。连接时，用户需要剥去屏蔽网的外部保护层