第六章静力学专题详解.pptVIP

* 三、滚动摩擦 刚体假设： 圆盘为刚体 地面为刚体 §6-2 摩擦 * 滚动摩阻力偶 非刚体假设： 圆盘为非刚体 地面为非刚体 δ滚动摩阻系数（mm） 滚动摩阻力偶矩的方向与轮子滚动（趋势）的方向相反 注意：当滚阻力偶未达到最大值时，其大小由平衡方程确定。 §6-2 摩擦 * 例： 圆盘为W，半径为R，水平拉力为F，静滑动摩擦因数为 f ，滚动摩擦阻力系数为 ?，求维持平衡时最大拉力Fmax。 解：研究圆盘，画受力图 不滑动条件： 不滚动条件： A §6-2 摩擦 * §6-3 重心 重心：物体重力合力的作用点 1、重心坐标的一般公式 如果把物体的重力都看成为平行力系，则求重心问题就是求平行力系的中心问题。 根据合力矩定理 对Oy轴取矩 对Ox轴取矩 将物体和Oxyz坐标轴绕Ox轴旋转900，使Oy轴处于铅垂位置，对Ox轴取矩 重心坐标公式： yi xi * §6-3 重心 设微元的体积为 ，密度为 ，则 重心坐标公式可表示为： 写成积分的形式： 对于均质物体， 为常数 * §6-3 重心 同理：可写出均质等厚板，均质杆的形心（几何中心）坐标分别为： 均质等厚板 均质杆 * §6-3 重心 均质平面薄板的尺寸如图所示，试求其重心坐标。 解：方法一 将平面薄板分为S1、S2、S3三个矩形板， 组合法 它们的面积及重心坐标为： 2、组合形体的重心 * §6-3 重心 方法二（负面积法） 平面薄板可看成从矩形板ABCD中挖去矩形板EFGH。将挖去部分看成负值 * 本章作业 习题 6-5, 6-6, 6-9 §6–1 桁架 §6–2 摩擦 §6–3 重心 第六章 静力学专题 * §6-1 桁架 * 由一些细长直杆按适当方式分别在两端连接而成的几何形状不变的结构。 桁 架: §6-1 桁架 * 桁架实例: 桥梁 建 筑 塔式起重机 §6-1 桁架 * 空间桁架 组成桁架的所有杆件轴线都在同一平面内 组成桁架的杆件轴线不在同一平面内 平面桁架 桁架的类型 按空间分布 形式可分为 桁架的节点 各杆轴线的交点 * §6-1 桁架 假设1：各杆件都用光滑铰链相连接 桁架模型简化的基本假设 铆接 焊接 * §6-1 桁架 假设2：各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心 * §6-1 桁架 假设3：所有外力（荷载及支座约束力）都作用在节点上 * §6-1 桁架 桁架模型简化的基本假设： 假设1：各杆件都用光滑铰链相连接 假设2：各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心 假设3：所有外力（荷载及支座约束力）都作用在节点上 满足上述基本假设的桁架称为 理想桁架 * §6-1 桁架 A B FA FB A B 理想桁架中杆件受力的特点： 二 力 杆 轴向力 * §6-1 桁架 平面桁架内力的计算方法 1、节点法 以节点为研究对象计算杆件内力的方法 方法步骤： 研究整体，求桁架的外约束力 选节点，画受力图，求杆件内力 从含已知力且只有二杆受力未知的节点开始 * §6-1 桁架 例: 已知FC = FE = FG = 10kN，求各杆件的内力。 * §6-1 桁架 解：(1)求外约束力，选整体为研究对象，画受力图 x y FB FA 列平衡方程 * §6-1 桁架 (2)求各杆内力 选择节点B为研究对象，画受力图，列平衡方程 F2 FB F1 B 选择节点H为研究对象，画受力图，列平衡方程 F’2 F3 F6 H * §6-1 桁架 选择节点G为研究对象，画受力图，列平衡方程 F5 FG F4 G 选择节点E为研究对象，画受力图，列平衡方程 F’3 F’1 F8 E F7 F’4 FE 由于桁架及载荷均对称，其它杆件内力可对称地得到，无需计算 * §6-1 桁架 例: 已知F,求悬臂式平面桁架中各杆内力。 解：选节点G为研究对象，画受力图，列平衡方程 G F10 F11 F8 E F F’10 F9 选节点E为研究对象，画受力图，列平衡方程 * §6-1 桁架 选节点H为研究对象，画受力图，列平衡方程 F6 H 选节点C为研究对象，画受力图，列平衡方程 F’9 F’11 F7 F4 C F5 F’6 * §6-1 桁架 选节点D为研究对象，画受力图，列平衡方程 选节点A为研究对象，画受力图，列平衡方程 F2 D F’7 F’8 F3 F’5 FAx A F’2 F1 * §6-1 桁架 FN = 0 FN1 = 0 FN 2= 0 零力杆：桁架中内力为零的杆件 零力杆的判断 FN 2= 0 节点只连接两根不共线的杆件，且在此节点上无外载荷，则两根杆件均为零力杆； 节点只连接两根不共线的杆件，且外载荷作用线沿某一根杆，则另一杆件为零力杆； F 节点连接三根杆，其中两根共线，且外在此节点上无外