直流电机PWM控制调速系统设计概述.doc

直流电机PWM 控制调速系统设计 题目: 直流电机PWM控制调速系统设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气092 学 号： 学生姓名： 李冬冬 指导教师： 刘成印 2012年 11月 6 日 摘 要 对于脉冲宽度调制PWM(Pulse Width Modulation)来说,就是指保持开关周期T不变，调节开关导通时间t对脉冲的宽度进行调制的技术。PWM控制技术以其控制简单,灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术等领域最广泛应用的控制方式。本文利用SG1525集成PWM控制器设计了一个基于PWM控制的直流调速系统，本系统采用了电流转速双闭环控制，并且设计了完善的保护措施，既保障了系统的可靠运行，又使系统具有较高的动、静态性能。双闭环控制直流调速系统bstract The Pulse Width Modulation Pulse Width Modulation (PWM), is refers to remain unchanged, the adjustment period T switch conduction time to switch on the Pulse Width of the T Modulation technique. PWM control technology with its simple, flexible and dynamic response and become the advantages of power electronic technology is the most widely used in fields such as control. Using PWM controller design SG1525 integration based on PWM control dc speed control system, the system adopts the current speed double closed loop control, and design the perfect protection measures, which guarantee the system run reliably, and enables the system with high static and dynamic performance. Keywords: speed control system 、Switch 、double closed loop、 control pulse width modulation 目 录 1、设计目的 - 1 - 2、总体设计 - 2 - 2.1、PWM基本原理 - 2 - 2.2、直流电机PWM调速基本原理 - 2 - 3 详细设计 - 5 - 3.1主电路 - 5 - 3.2.转速、电流双闭环调节电路 - 6 - 3.3.PWM驱动装置控制电路 - 8 - 3.4.基极驱动电路 - 10 - 4、设计结果及分析 - 12 - 总结 - 13 - 参考文献 - 14 - 1、设计目的 在当今的社会生活中，电子科学技术的运用越来越深入到了各行各业之中，并得到了长足的发展和进步，自动化控制系统更是的到了广泛的应用，其中一项重要的应用就是——自动调速系统。相较于交流电动机，直流电动机结构复杂、价格昂贵、制造困难且不容易维护，但由于直流电动机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力强，适宜在广泛的范围内平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自调速系统中的重要形式。而伴随着电力电子技术的不断发展，开关速度更快、控制更容易的全控性功率器件MOSFET和IGBT成为主流，PWM表现出了越大的优越性：主电路线路简单，需用的功率器件少；开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态