中兴北路PLC的智能交通灯控制改造概述.doc

中兴北路PLC的智能交通灯控制改造 摘要： 针对近年井岸镇中兴北路交通的拥挤现象,分析了井岸镇交通控制与管理问题的现状，结合该路段现时的情况，利用一台MITSUBISHI，型号为FX2N-32MR的PLC机和图尔克传感器（NI35-CP40-FZ3X2），对中兴北路进行交通灯的智能改造。 关健词： PLC控制系统 交通灯 智能控制 前言：因井岸二桥建设多年都没有开通，不少大车都要走中兴路绕到尖峰大桥去往白蕉，其次是井岸大桥与中兴北路交叉口的红绿灯设置得不够合理，导致中兴北路的交通资源显得严重不足。基于是个原因，有必要对这个控制系统进行改造。在这样的背景下，设计一款能根据路面车流量的变化，进而调整交通灯读秒时间的交通灯系统，从而改善路面交通压力，同时也可以节约交通资源。 正文： 第一部分 改进前和改进后的原理分析 传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、较适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是能有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。目前，大部分十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方法。由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，采用固定时间的控制方法，经常造成道路有效利用时间的浪费，出现空等现象，影响了道路的畅通。为此，能较好地解决这个问题。 图1 十字路口传感检测器布置 设Z1-Z220，则南北方向繁忙，东西一般，南北直行绿灯时长加5s,南北左转绿灯时长加5s，东西红灯时长加10s。 Z1-Z2-20，则东西方向繁忙，南北一般，东西直行绿灯时长加5s，东西左转绿灯时长加5s，南北红灯时长加10s。 -20=Z1-Z2=20，则设为一般情况，控制灯正常闪亮。 表1 绿灯时长控制 繁忙 一般 繁忙 正常 东西直行绿灯加5s,东西左转绿灯加5s 一般 南北直行绿灯加5s,南北左转绿灯加5s 正常 以上车辆的计数和车流量的比较及绿灯时间长度控制全部由PLC完成。各检测器时刻检测车辆，在一个红绿灯周期中，每当东西或南北绿灯亮之前，PLC都要依据脉冲的计数判定东西、南北的车流规模，然后根据以上简述的智能控制原则，调整绿灯时长。 通过对路面车流量长期的观测，以及对数据经行分析，出将光电传感器之间间隔30米出较为合适。 图2 感应控制的原理框图 第二部分 传感器与选型 车辆检测器的类型主要可分为压力检测器、磁感应式检测器、声音检测器、光电检测器、超声波检测器、雷达检测器、环形线圈检测器等。 本着实用性、经济性等原则，本次改造选用具有高准确率、低成本、高可靠性的光电传感器。 光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。 感应控制是本系统的重点也是不同于一般交通信号控制之处，其主要思想为：光电传感器检测十字路口各方向的车流，每当有车辆经过，检测器就会发出一个脉冲并传输给PLC（如图3），PLC通过对脉冲的计数就可得到各方向的车流量，然后PLC通过一定的智能控制原则根据各方向车流量的大小自然的改变相应的绿灯灯亮时间从而尽可能减少车辆等候时间 普通的光电开关在市面上种类繁多，而且价格便宜，基于此次改造对于光电传感器的要求较高，要求光电传感器在各种气象条件下均能保持良好的运行状态，并且使用寿命长，无需经常更换。在参考市面上各种光电传感器的性能指标以及相对经济性的情况下，此次改造拟采用乐清市普邦接近开关厂生产的NI35-CP40-FZ3X2型号光电开关，该开关采用最常用的无接触检测解决方案。即接近传感器是电感型的，即通过电磁波，来感应经过传感器检测面附近的金属物体先南北红灯亮50S，南北绿灯亮20S，闪烁3S，黄灯亮2S，此时南北左转红灯亮了75S，然后南北直通红灯亮25S,同时南北左转绿灯亮20S，闪烁3S，黄灯亮2S。东西方向则是先直通绿灯亮20S，闪烁3S，黄灯亮2，然后红灯亮25S，此时东西左转灯红灯先亮25S，然后左转绿灯亮20S，闪烁3S，黄灯亮2S, 然后东西直通红灯和左转红灯都亮50S。 图4 交通正常灯工作时序图 第四部分 急车强通控制方式 考虑到附近有医院增加急车强通控制，急车强通信号受急车强通开关控制。无急车时，信号灯