第二章应力状态理论详解.pptVIP

* * 上式是ni的线性代数方程组。其非零解存在条件： 方程（*）称为应力状态的特征方程，它的三个特征根即为主应力。I1、I2、I3分别称为应力张量的第一、第二和第三不变量。 * * 由于方程（*）的根不变，故方程总的系数一定为不变量。如果坐标轴恰好与三个主方向重合，则应力张量简化为？ 主坐标系，主向空间？ 主应力的几个重要性质： （1) 不变性：从物理意义上讲，主应力是物体内部受外部确定因素作用时客观存在的量。 （2）实数性 （3）正交性 （4）极值性：通过一点的所有微分面上的全应力中，最大和最小的全应力分别是绝对值最大和最小的主应力。 * * 弹性理论的适用范围是由材料的屈服条件来确定的。大量实验证明，剪应力对材料进入塑性屈服阶段起决定性作用，例如第三强度理论，又称特雷斯加（Tresca H)屈服条件，是以最大剪应力为材料是否进入塑性屈服阶段的判据；第四强度理论，又称米泽斯（Von Mises R)屈服条件，则与八面体剪应力有关。 思考题：在点M应力σi已知的主坐标空间中求最大剪应力计算式？ * * 2.6 转轴时应力分量的变换 当坐标系改变时，通过一点的各应力分量应如何改变。 可以证明，当坐标平移式，应力张量中的各应力分量不会改变，我们只研究当坐标旋转时，应力张量的变换。 设在笛卡尔坐标系oxyz下，某点的9个应力分量为： * * 现在让坐标系转过某一角度，得到新的坐标系 设它与老坐标之间的关系为： 其中 表示3个新坐标轴对于老坐标轴的方向余弦，如果： x y z * * 其中新坐标系下的应力可表示为： * * 其中，过M点并与 轴垂直的微分面对老坐标轴是倾斜微分面，它的法线方向即为 轴方向，其方向余弦为 ，固有斜面上的应力可表示为： 将此式代入上页公式整理可得: * * * * 应力分量为二阶张量，应力分量的坐标变换公式为 用指标符号记为 * * 以平面应力状态为例，设新坐标系由原坐标系逆时针转动θ而成，新坐标轴的基矢e 1 、e2 对原基矢e1 、e2 的过渡矩阵为式 [lij]=l， 则坐标变换公式 [σij]=l[σij]lT * * 其展开形式为 * * 当坐标系变化时，应力分量也发生变化，当坐标系转动到某些位置时，应力分量中切应力为零，仅有正应力不为零，这些正应力称为主应力。 这时坐标系所指方向为主方向。从变换的角度来说，主应力是应力矩阵的特征值，主方向是特征向量的方向。 2.7 圣维南原理 如果把物体的一小部分边界的面力变换为分布不同静力等效的面力（主矢量相同，对于同一点的主矩也相同），那么，近处的应力分布将有显著的改变，但是远处所受的影响可以不计。 * * * * 总 结 求解的应力应满足平衡微分方程和应力边界条件，在空间应力状态有六个未知的应力函数，只有三个平衡方程；在平面应力状态有三个未知的应力函数，只有两个平衡方程，问题是静不定的，需要从变形和物理关系方面补充方程才能求解。 边界条件主要是用来确定解出的应力中的未定常数。 2.8 例 题 * * 已知受力物体中某点的应力分量为σx＝0， σy＝2a， σz＝a, τxy=a, τyz=0, τzx=2a。试求作用在过此点的平面x+3y+z=1上的沿坐标轴方向的应力分量，以及该平面上的正应力和剪应力。 如图所示的矩形截面梁，在均匀载荷作用下，由材料力学得到的应力如下式。试检验该公式是否满足平衡方程和边界条件，并推出σy的表达式。 * * * * 作业: p28 页 2-8, 2-10, 2-13题 * 第二章 应力状态理论 * * 应力的概念是固体力学的最重要的概念之一,应力分量具有张量的性质，符合张量的坐标变换规律。 考虑单元体的平衡，得到平衡微分方程，在边界上得到边界条件，边界条件在弹性力学问题的求解中占有重要的地位。 * * 2.1 张量的概念 2.2 应力和一点的应力状态 2.3 平衡微分方程 2.4 边界条件 2.5 主应力和应力张量不变量 2.6 转轴时应力张量的变换 2.7 圣维南原理 2.8 例题 2.1 张量的概念 指标符号 (1)量与数：任何一个量都是客观对象的数学表征，通常是由若干个数字给出的，最简单的量称为标量，由一个数字确定。矢量有