第三章能量法详解.pptVIP

第三章 能量法 本章主要研究 杆件应变能的计算方法 卡氏第一定理及其在结构分析中的应用 卡氏第二定理在静定结构位移计算中的应用 卡氏定理求解超静定问题的方法 优点： 1. 不管中间过程，只算最终状态 2. 能量是标量，容易计算 余能密度为 结构的余能为 得 （n1） 由 图示梁的材料为非线性弹性体 fi 为瞬时荷载 ?i为瞬时位移 Vε为最后位移Di的函数 Ⅰ. 卡氏第一定理 §3－3 卡氏定理 由于位移Di有一微小位移增量dDi 第三章 能量方法 式中， 为应变能对位移 的变化率。 由于 得 卡氏第一定理：应变能对于构件上某一位移之变化率，就等于与该位移相应的荷载。 第三章 能量方法 例 3－3 图a所示结构中，AB,BC 杆中的横截面面积均为A，弹性模量均为E。两杆处于线弹性范围内。试用卡氏第一定理，求 B点的水平位移D1和铅垂位移D2 。 解：卡氏第一定理要求把应变能写成位移D1和D2的函数，D1和D2是由AB,BC杆的变形量dAB,dBC所引起的。首先分析dAB,dBC和D1和D2的几何关系。 dAB=D1 ， d BC=?1cos45? = 设B点只发生铅垂位移D2（图 c），由图可见 第三章 能量方法 设B点只发生水平位移D1（图 b），由图可见 D1和D2同时发生时，则有 , （1） , 由于是线弹性问题，结构的应变能为 （2） 第三章 能量方法 （3） （4） 联立求解（3）,（4），得 可以验证（3）,（4）式相当于平衡方程。 （→）, （↓） 第三章 能量方法 由卡氏第一定理，得 Ⅱ. 卡氏第二定理 图示为非线性弹性杆，Fi为广义力，Di为广义位移。各力按简单加载方式作用在梁上。设加载过程中各位移和相应力的瞬时值分别为di， fi。 梁的余能为 第三章 能量方法 表明 (1) 余能定理 由于 余能定理：构件的余能对于构件上某一荷载的变化率就等于与该荷载相应的位移。 得 第三章 能量方法 由于Fi改变了dFi，外力余功相应改变量为 在线弹性范围内 卡氏第二定理：线弹性结构的应变能，对于作用其上的某一荷载的变化率，等于与该荷载相应的位移。 卡氏第二定理的变形形式： 例3-4 外伸梁ABC的自由端作用有铅直荷载F，求： （1）C端挠度,（2） C端转角 解： （1）C端挠度 支座反力分别为 AB段 BC段 内力为 总应变能为 卡氏第二定理可得 （2）C端转角 虚加力偶MC 支反力 弯矩方程 AB段 BC段 卡氏第二定理可得 例3-5 图示刚架各杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对位移的影响。试用卡氏第二定理求 A截面的铅垂位移DAy。 解：由于刚架上 A,C 截面的外力均为F，求A截面的铅垂位移时，应将A处的力F和C处的力F区别开（图b），在应用卡氏第二定理后，令FA=F。 第三章 能量方法 (a) F A B l l / 2 l / 2 F C D (FA=F ) (b) x FA A B C D F y1 y2 即 AB 段（0≤x≤ l） M (x)=?FA x , 各段的弯矩方程及其对 FA 的偏导数分别为 第三章 能量方法 BC 段 （0≤y1≤ l / 2） M (y1)=?FA l , (FA=F ) (b) x FA A B C D F y1 y2 CD 段 （0≤y2≤ l / 2） M (y2)=?FA l ?F y2 , 令以上各弯矩方程中的FA=F，由卡氏第二定理得 （↓） 第三章 能量方法 AB 段（0≤x≤ l） M (x)=?FA x , BC 段 （0≤y1≤ l / 2） M (y1)=?FA l , (FA=F ) (b) x FA A B C D F y1 y2 例3-6 试求图示刚架ABC在均布荷载 q 的作用下A点的垂直位移和C点的转角。尺寸l和EI已知。刚架剪力和轴力忽略不计。 解：1、求刚架的支座反力： A B C 2、列出各段的弯矩方程： AB段： BC段： 3、计算A点的垂直位移