嵌入式系统第三讲材料.ppt

上图端口位设置/清除寄存器BSRR各位描述 该寄存器通过举例子可以很清楚了解它的使用方法。例如你要设置GPIOA的第1个端口值为1，那么你只需要往寄存器BSRR的低16位对应位写1即可： GPIOA-BSRR=11; 如果你要设置GPIOA的第1个端口值为0，你只需要往寄存器高16位对应为写1即可GPIOA-BSRR=1(16+1) 该寄存器往相应位写0是无影响的，所以我们要设置某些位，我们不用管其他位的值。BRR寄存器是端口位清除寄存器。该寄存器的作用跟BSRR的高16位雷同，这里就不做详细讲解。在STM32固件库中，通过BSRR和BRR寄存器设置GPIO端口输出是通过函数 GPIO_SetBits()和函数GPIO_ResetBits()来完成的。 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 在多数情况下，我们都是采用这两个函数来设置GPIO端口的输入和输出状态。比如我们要设置GPIOB.5输出1，那么方法为： GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); 反之如果要设置GPIOB.5输出位0，方法为： GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO相关的函数我们先讲解到这里。虽然IO操作步骤很简单，这里我们还是做个概括性的总结，操作步骤为： 1） 使能IO口时钟。调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。 2） 初始化IO参数。调用函数GPIO_Init(); 3） 操作IO。操作IO的方法就是上面我们讲解的方法。 专题三 STM32简介 STM32的芯片结构 STM32的最小系统 电源系统 重要的AHB总线 如上图所示，AHB总线贯穿所有的外设，AHB经过桥接，由APB1、APB2控制着几乎所有的外设，希望记住21,APB2属于高速设备，而APB1则属于低速设备。 STM32的时钟系统 在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这5个中HIS，HSE以及PLL是高速时钟，LSI和LSE是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源，其中HSE和LSE是外部时钟源，其他的是内部时钟源。下面我们看看STM32的5个时钟源，我们讲解顺序是按图中红圈标示的顺序： 1.HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 2.HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围4MHz~16MHz。我们的开发板接的是8M的晶振。 3.LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。独立看门狗的时钟源只能是LSI，同时LSI还可以作为RTC的时钟源。 4.LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。这个主要是RTC的时钟源。 5.PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。 A. MCO是STM32的一个时钟输出IO(PA8)，它可以选择一个时钟信号输出，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外部其他系统提供时钟源。 B. 这里是RTC时钟源，从图上可以看出，RTC的时钟源可以选择LSI，LSE，以及HSE的128分频。 C. 从图中可以看出C处USB的时钟是来自PLL时钟源。STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。 D. D处就是STM32的系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，当然你也可以超频，不过一般情况为了系统稳定性是没有必要冒风险去超频的。 E. 这里的E处是指其他所有外设了。从时钟图上可以看出，其他所有外设的时钟最终来源都是SYSCLK。SYSCLK通过AHB分频器分频后送给各模块使用。这些模块包括： ①、AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟，也就是systick了。③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。④、送给APB1分频器。APB1分频器输出