智能小车开题介绍.pptx

导师：谭伟东 学生：张明杰;;; 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智能小车也是智能车辆的一个研究方向，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控等功能。;1.1 智能小车的主要应用领域;;;2.1 智能小车的现状：;;;一、课题研究内容与目的;;路由器用于接收电脑等终端设备发送的指令和将摄像头采集到的视频信号传送到电脑等终端设备；单片机最小系统是整个小车的控制核心，控制着各个模块统一协调工作；电机驱动电路用于驱动电机转动，可以使电机产生正转、反转，从而使车体产生前进、后退、转弯等动作；电机的作用就是使整个车体运动；电平转换电路是将路由器输出的3.3V串口电平转换为单片机能判断的高低电平；电源电路作用是为整个小车系统共电；舵机制作成云台，然后装上摄像头，使摄像头可实现上下、水平方向180度旋转调节；摄像头用于采集视频信号；蜂鸣器电路用于报警提示；照明电路为小车在夜间行驶提供照明。;二、本课题所要研究和解决的问题：;三、研究途径;;2. 实施步骤;;第5～6周：消化课题，收集有关资料，选择参考方案； 第7～8周：确定设计方案并熟悉部分器件的用途； 第9～10周：划分功能模块，设计单元电路，软件模块设计 第11～12周：分析电路原理，完成设计过程，仿真电路（制作实物）；撰写论文初稿。 第13～14周：按毕业论文的各项要求，整理论文；修改、完善论文，检查定稿；制作PPT，准备答辩； 第15～16周：毕业答辩。;谢谢各位老师的聆听指导!