天津科技大学嵌入式系统---第5章基于S3C2410的系统硬件设计材料.pptVIP

第 5 章  基于S3C2410的系统硬件设计 5.2.3 I/O口编程实例 举例:通过对G口的操作控制CPU板左下角的LED1和LED2实现轮流闪烁。 void Main(void){ int flag, i; Target_Init(); //进行硬件初始化操作，包括对I/O口的初始化操作 for(;;){ if(flag==0){ for(i=0;i1000000;i++); //延时 rGPGCON = rGPGCON 0xfff0ffff | 0 //配置第8、第9位为输出引脚 rGPGDAT = rGPGDAT 0xeff | 0x200; //第8位输出为低电平 //第9位输出高电平 for(i=0;i++); //延时 flag = 1; } else { for(i=0;i1000000;i++); //延时 rGPGCON = rGPGCON 0xfff0ffff | 0 //配置第8、第9位为输出引脚 rGPGDAT = rGPGDAT 0xdff | 0x100; //第8位输出为高电平 //第9位输出低电平 for(i=0;i1000000;i++); //延时 flag = 0; } } } 5.2.3 I/O口编程实例 举例:通过对G口的操作控制CPU板左下角的LED1和LED2实现轮流闪烁。 void Main(void){ int flag, i; Target_Init(); //进行硬件初始化操作，包括对I/O口的初始化操作 for(;;){ if(flag==0){ for(i=0;i1000000;i++); //延时 rGPGCON = rGPGCON 0xfff0ffff | 0 //配置第8、第9位为输出引脚 rGPGDAT = rGPGDAT 0xeff | 0x200; //第8位输出为低电平 //第9位输出高电平 for(i=0;i++); //延时 flag = 1; } else { for(i=0;i1000000;i++); //延时 rGPGCON = rGPGCON 0xfff0ffff | 0 //配置第8、第9位为输出引脚 rGPGDAT = rGPGDAT 0xdff | 0x100; //第8位输出为高电平 //第9位输出低电平 for(i=0;i1000000;i++); //延时 flag = 0; } } } 主要内容 1 3 2 4 S3C2410简介 I/O口 中断 UART 5.3.1 ARM的中断原理 ARM系统包括两类中断：一是IRQ中断，一是FIQ中断。 处理中断的步骤如下： (1)保存现场。保存当前的PC值到R14，保存当前的程序运行状态到SPSR。 (2)模式切换。根据发生的中断类型，进入IRQ模式或FIQ模式。 (3)获取中断源。以异常向量表保存在低地址处为例，若是IRQ中断，则PC指针跳到0x18处；若是FIQ中断，则跳到0x1C处。IRQ或FIQ的异常向量地址处一般保存的是中断服务子程序的地址，所以接下来PC指针跳入中断服务子程序处理中断。 (4)中断处理。为各种中断定义不同的优先级别，并为每一个中断设置一个中断标志位。当发生中断时，通过判断中断优先级以及访问中断标志位的状态来识别到底哪一个中断发生了。进而调用相应的函数进行中断处理。 (5)中断返回，恢复现场。当完成中断服务子程序后，将SPSR中保存的程序运行状态恢复到CPSR中，R14中保存的被中断程序的地址恢复到PC中，进而继续执行被中断的程序。 5.3.2 S3C2410A的中断控制器 中断