- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
毕设论文-汽车abs系统的建模与仿真
基于Matlab/Simulink的汽车建模与仿真
摘要
本文所研究的是基于Matlab/Simulink的汽车防抱死刹车系统(ABS)的仿真方法,本方法是利用了Simulink所提供的模块建立了整车的动力学模型,轮胎模型,制动系统的模型和滑移率的计算模型,采用的控制方法是PID控制器,对建立的ABS的数学模型进行了仿真研究,得到了仿真的曲线,将仿真曲线与与没有安装ABS系统的制动效果进行对比。根据建立的数学模型分析, 得到ABS系统可靠,能达到预期的效果。
关键词
ABS 仿真 建模 防抱死系统 PID
Modeling and Simulation of ABS System of Automobiles Based on
Matlab/Simulink
Abstract
A method for building a Simulator of ABS base on Matlab/Simulink is presented in this paper.The single wheel vehicle model was adopted as a research object in the paper. Mathematical models for an entire car, a bilinear tire model, a hydraulic brake model and a slip ratio calculation model were established in the Matlab/Simulink environment. The PID controller was designed. The established ABS mathematical model was simulated and researched and the simulation curves were obtained. The simulation results were compared with the results without ABS. The results show that established models were reliable and could achieve desirable brake control effects.
Key words
ABS; control; modeling; simulation;Anti-lock Braking System; PID
1.概述
随着载重车辆动力性的不断提高,客观上也对车辆的制动性能与驱动性能提出了越来越高的要求。然而,由于车辆运动状态的复杂性和车轮与地面之间的附着力的非线性等因素,车辆在高速行驶中制动或在弯道上紧急制动以及在冰雪路面等复杂路况下运动时,经常会出现车轮因抱死拖滑而导致制动距离过长,同时还有车身侧滑掉头,失去方向控制能力,车轮滑转等现象,严重威胁汽车,乘客及行人的安全。车辆防抱死制动系统(ABS )是一种在紧急制动情况下使汽车制动距离尽可能缩短,同时保持汽车方向稳定性和转向操纵能力的装置;正因为ABS系统能够极大的改善汽车的制动效能,现在汽车上都基本配备了ABS系统,ABS系统已经成为汽车制动系统的关键部件。
2.汽车ABS的组成和工作原理
ABS 通常由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置ECU 和ABS 警示灯组成。车轮转速传感器将各个车轮的转速信号输入给ECU,ECU 根据各车轮转速传感器的输入信号对各个车轮的运动状态进行分析判断,并产生相应的控制指令,发送给制动压力调节器,由制动压力调节系统对制动管路油压高速地进行“增压-保压-减压”的循环调节过程,将各车轮滑移率范围控制在最佳范围内,从而缩短制动距离,提高车轮制动时的方向稳定性。
3.ABS 的动力学建模
汽车防抱死制动系统的数学模型由车辆动力学模型、轮胎模型、制动系统模型、滑移率模型和控制系统模型5 部分组成。
3.1 车辆动力学模型
由于汽车动力学模型建立是个复杂的过程,以经典的单轮车辆模型为例,并假设:车轮载荷为常数;忽略迎风阻力和车轮滚动阻力。建立单轮模型如图2-1。本文采用单轮模型建立汽车动力学模型。
图3-1 车辆受力分析图
由此可得车辆动力学方程:
车辆运动方程: (1)
车轮运动方程: (2)
车辆纵向摩擦力: (3)
式中,为1/4 车辆的质量,单位是kg;为车辆行驶速度,单位是m/s;为纵向摩擦力,单位是N;为车轮的转动惯量,单位是;为车轮角速度,单位是rad
您可能关注的文档
- 毕设论文-射水法防渗墙_施工方案正文.doc
- 毕设论文-研究“老字号”品牌的命名模式_以分析商务部首批老字号名单为基础论文.doc
- 本科毕业设计-电冰箱安全性能检验(课程设计).doc
- 毕设论文-天鹅湖国家级自然保护区夏季鸟类多样性调查.doc
- 毕设论文-润新公寓小区配电安装施组设计.doc
- 本科毕业设计-高炉喷煤增加磨机设计方案.doc
- 片石混凝土挡土墙_施组设计-毕业设计论文.doc
- 年产100万吨捣固焦项目焦炉砌筑_施工方案-毕业设计论文.doc
- 毕设论文-小蜜蜂速递(微信订餐)项目创业计划书.doc
- 毕设论文-脂肪细胞脂质代谢对肝细胞营养感应信号的影响机制论文.doc
- 毕设论文-水电费管理系统课程设计正文.doc
- 本科毕业设计-宾馆温湿度控制系统设计 单片机原理及接口技术课程设计.doc
- 皮带运输机控制系统设计-毕业设计论文.doc
- 本科毕业设计-75吨锅炉脱硫系统技术方案.doc
- 毕设论文-山西长治王村机场飞行区扩建工程机场不停航方案.doc
- 毕设论文-土木工程专业论文扬州市宝应细亚细中央商城4,5#楼施工组织设计.doc
- 毕设论文-移动支付业务现状及对策分析(定稿).doc
- 某城市日处理量6万m3污水处理工程设计论文-毕业设计论文.doc
- 毕设论文-研读教育名著,做智慧教师教育案例让赏识开启学生的思维论文.doc
- 本科毕业设计-滨江东延段道路、沿岸人行道、水上平台和护岸工程_施组设计.doc
最近下载
- 2024NIHSS评分量表解读PPT.pptx VIP
- 跨文化交际――中西方文化差异PPT课件.ppt VIP
- 12J1工程做法图集标准.docx VIP
- 《跨文化交际》课件:探索不同国家的文化差异.ppt VIP
- 四法一纲.doc VIP
- 新人教版8年级上册物理全册教学课件(2024年秋季新版教材).pptx
- 领导力与管理沟通PPT课件(共19章)第9章 非语言表达.pptx VIP
- 领导力与管理沟通PPT课件(共19章)第8章 书面表达.pptx VIP
- 2025年农村公路路面改造以工代赈项目可行性研究报告-新大纲.docx VIP
- 江苏省化工和危险化学品生产企业安全审计表解读 2025年1月2日.pptx VIP
文档评论(0)