黑马安全系统H41使用手册.docVIP

目 录 目 录 1 产品样本的结构与使用方法 5 1. HIMA PES 5 2. HIMA PES的概念 6 2.1 安全性和可用性（Safety and Availability） 6 2.2 PES的设计与型号 7 2.2.1 H41q-HS/H51q-HS的概念 8 2.2.2 H41q-HRS/H51q-HRS的概念 8 3. H41q系列 9 3.1 安全切除（Safety Switch-Off）的概念 10 3.2 PES H41q-HS 12 3.2.1 系统结构 12 3.2.2 中央模件F8652A 13 3.2.3 协处理器模件F8621A 14 3.2.4 通讯模件 14 3.2.5 机械结构与设计 15 3.2.6 24伏直流供电 15 3.2.7 5伏直流供电 15 3.2.8 I/O 总线 15 3.2.9 安全停车（Safety Shutdown） 16 3.3 PES H41q-HRS 17 3.3.1 系统结构 17 3.3.2 中央模件F8652A 18 3.3.3 协处理器模件F8621A 19 3.3.4 通讯模件 19 3.3.5 机械结构与设计 20 3.3.6 24伏直流供电 20 3.3.7 5伏直流供电 20 3.3.8 I/O总线 20 3.3.9 安全停车（Safety Shutdown） 21 3.4 输入/输出级 21 3.4.1 24伏直流供电 21 3.4.2 I/O模件 22 3.4.3 (Ex)i模件 22 3.4.4 安全相关的输出模件, 适用于RC1…6级要求 22 3.4.5 输出模件的一般特性 22 3.5 24V DC系统电压 23 3.6 组件汇总 24 4. H51q系列 25 4.1 安全切除（Safety Switch-Off）的概念 26 4.2 PES H51q-HS 28 4.2.1 系统结构 28 4.2.2 中央模件F8650A 29 4.2.3 协处理器模件F8621A 30 4.2.4 通讯模件 30 4.2.5 机械结构与设计 31 4.2.6 24伏直流供电 31 4.2.7 5伏直流供电 31 4.2.8 I/O总线 31 4.2.9 安全停车（Safety Shutdown） 32 4.3 PES H51q-HRS 33 4.3.1 系统结构 33 4.3.2 中央模件F8650A 34 4.3.3 协处理器模件F8621A 35 4.3.4 通讯模件 35 4.3.5 机械结构与设计 36 4.3.6 24伏直流供电 36 4.3.7 5伏直流供电 36 4.3.8 I/O总线 37 4.3.9 安全停车(Safety Shutdown) 38 4.4 输入／输出级 39 4.4.1 I/O子机架 39 4.4.2 24伏直流供电 39 4.4.3 5伏直流供电 40 4.4.4 5伏直流电源的扩展 40 4.4.5 I/O总线 41 4.4.6 I/O模件 41 4.4.7 (Ex)I 模件 41 4.4.8 安全相关的输出模件，适用于RC1至RC6级的要求 41 4.4.9 输出模件的一般特性 42 4.5 24伏直流系统电压 42 4.6 组件汇总 43 5. 技术数据 44 5.1 机械设计 44 5.2 系统数据 44 5.3 中央模件的技术数据 44 5.4 接口 45 5.4.1 RS485接口 45 5.4.2 以太网接口 45 5.4.3 Profibus-DP接口 45 5.5 信号定义 45 5.6 电磁兼容（EMC） 46 5.6.1抗干扰性 46 5.6.2 幅射 46 5.7 气候测试 47 6. 应用 48 6.1 关于配置 48 6.1.1 程序设计系统ELOPⅡ与操作系统 48 6.1.2 可利用的插入式程序块 48 6.2 H41/H51系列中央模件的更换 48 6.3 系统扩展 48 6.3 旧型号输出模件的安装 48 6.5 协处理器和通讯模件的使用 49 6.5.1 系统H41q 49 6.5.2 系统H51q 49 7. 安装与连接 50 7.1 模件的插拨 50 7.7.1 I/O模件 50 7.1.2 连接模件 50 7.1.3 中央模件（CU） 50 7.1.4 电源 51 7.5.5 通讯与协处理器模件 51 7.2 24伏直流电源的接地 51 7.2.1 浮空供电 51 7.2.2 接地操作 52 7.3 柜体安装时的注意事项 52 7.4 HIMA PES系统接地 52 7.4.1 接地线的敷设 52 7.4.2 多台开关柜