模糊控制器参数自寻优设计说明书.docVIP

摘要 模糊控制其实质是对人的思维过程的一种模拟，但常规的模糊控制器的参数与控制规则无法随着被控对象的改变而变化，从而无法保证始终有较好的控制性能。本设计以先进控制实验室的PCS流量单元为实验设备，基于S7-300，OPC及MATLAB软件，通过校园局域网开发网络化的自寻优模糊控制系统。首先，以校园网为通信基础，S7-300 PLC作为OPC的服务器，上位PC机作为OPC的客户端，搭建网络控制平台，其次在MATLAB中搭建模糊控制模型及控制规则可调整的模糊控制器，确定以ITAE作为寻优的目标函数进行单纯形法的寻优控制，最后在搭建的NCS平台进行系统调试，分析系统动态性能和优化设计结果。结果表明可寻优的模糊控制器系统能达到快速小超调且稳定的设计目标，相比常规的模糊控制器有更好的控制效果，适用于无需精确数学模型，时变，非线性等包含较多不确定性的控制系统。 关键词：模糊控制；MATLAB控制系统；参数自寻优；优化设计；单纯形法 Abstract Fuzzy Control and its essence is an analog of the human thinking process, but the conventional parameters and control rules of fuzzy controller can not change with the change