软核处理器PicoBlaze原理及应用程序.ppt

基于PicoBlaze处理器PWM控制-系统PWM的产生原理 PicoBlaze使用2个时钟周期来执行每条执行，该设计 中其参考时钟为50MHz，所以PicoBlaze的性能为25百万条 指令/秒(million instructions per second，MIPS)，即执行一 条执行需要40ns。尽管这对于一个8位单片机来说是很快 了，但是它执行97条指令需要3.90625us步长间隔支持上面 的参数。然而，97条指令用来驱动12通道PWM信号已经 足够了，处理器的50%的带宽仍然可以用于高级的控制任 务（处理与UART和处理文本命令）。 基于PicoBlaze处理器PWM控制-系统PWM的产生原理 该设计中产生连续的PWM。,通过软件产生脉冲实 现PWM，这是常用的软件方法，这样是为了有时间执 行其它的处理任务。 注意，当使用高性能的PicoBlaze和包含硬件外设 时，不需要这种折衷。 基于PicoBlaze处理器PWM控制-系统PWM的产生原理 该设计中，目标是提供一个精确的PRF和占空 分辨率。这个要求可以通过中断实现。如图14.70所 示，这个设计使用一个硬件的计数器设置中断时 序。计数器有196个状态，并且产生中断脉冲。等于 中断的周期为3.92us，PRF为996.5Hz。 图14.70 中断产生原理 基于PicoBlaze处理器PWM控制-系统PWM的产生原理 其中：控制命令为： 1. LDn hh ， 其中： 1) “n”为所控制的LED的编号 2) “hh”为2位十六进制数，指明了PWM占空因 子。（范围00-FF） 2. LOk hh ， 其中： 1) “n”为IO的编号，9-12 2) “hh”为2位十六进制数，指明了PWM占空因 子。（范围00-FF） 基于PicoBlaze处理器PWM控制-系统PWM的产生原理 基于PicoBlaze处理器PWM控制-系统PWM的产生原理 基于PicoBlaze处理器PWM控制--系统中断硬件模块的设计 基于PicoBlaze处理器PWM控制--系统PWM模块的设计 基于PicoBlaze处理器PWM控制-系统UART模块设计 该系统需要使用RS232串口，接收上位机的命令，所 以在该设计中包括UART发送模块和UART接收模块。图 14.74给出了UART和picoBlaze的连接图。 基于PicoBlaze处理器PWM控制-系统UART模块设计 基于PicoBlaze处理器PWM控制-系统UART模块设计 UART模块的发送和接收状态各个位生成状态端口 status_port，该端口包含rx_full、rx_half_full、 rx_data_present、tx_full和tx_half_full状态位。 系统UART模块设计-系统UART发送模块的设计 图14.76给出了系统UART发送模块的结构图和 时序，UART发送模块包含两个模块 : 图14.76 UART发送模块和时序 系统UART模块设计-系统UART发送模块的设计 bbfifo_16x8和kcuart_tx。下面简要介绍这两个模 块： 1）bbfifo_16x8：为16个深度的FIFO，用来缓存来 自PicoBlaze写端口的8位并行数据。用来在MCU和串口 异步系统之间进行处理。 2）kcuart_tx：从写FIFO缓冲区取出8位的并行原始 数据，然后通过模块内的状态机，将8位并行原始数据 转换成符合RS-232格式串行数据，并且发送。 系统UART模块设计-系统UART接收模块的设计 图14.77给出了系统UART接收模块的结构图和时 序，UART接收模块包含两个模块： 系统UART模块设计-系统UART接收模块的设计 bbfifo_16x8和kcuart_rx。下面简要介绍这两个模 块： 1）kcuart_rx：通过模块内的状态机，从接收到的 RS-232格式串行数据提取出所需要的8位并行数据，并 准备写入到接收FIFO缓冲区。 2）bbfifo_16x8：为16个深度的FIFO，用来缓存来 自kcuart_rx端口的8位数据。用于PicoBlaze读取这些接 收到的数据。 习题 1. 说明片上可编程系统的含义。 2. 说明MCU和硬件逻辑在实现数字系统应用的优点 和