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嵌入式系统开发入门 Introduction of Embedded System Developing 延烨华 主要内容 基本概念 ARM微处理器 实时操作系统 嵌入式技术的发展现状和未来 1-1 嵌入式系统的概念 IEEE对嵌入式系统的定义： Embedded system is a kind of device used to control, monitor or assist the operation of equipment, machinery or plant. “控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置” 嵌入式系统是以应用为中心和以计算机技术为基础的，并且软硬件是可裁减的，能满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等指标的严格要求的专用计算机系统。 嵌入式简单的讲就是把微处理器嵌入各种电子设备内部，实现设备的智能化。 1-3 嵌入式系统的特点 系统内核小：一般应用于小型电子装置。 专用性强：软硬件结合紧密，针对硬件进行系统的移植。 系统精简：无系统软件和应用软件的明显区别。 高实时性的操作系统软件：固化存储，提高速度。 多任务的操作系统：合理调度多任务，RTOS开发平台。 专门的开发工具和环境。 2-1 嵌入式微处理器 X86系列 Motolora系列 ARM系列 MIPS系列 SH/HP-RISC等系列 2-1-1 X86系列 起源于Intel架构的8080，发展出286、386、486，直至现在的P4、Athlon和AMD的64位处理器。今天的Pentium和当初的8080使用相同的指令集。保持兼容性，但限制了CPU性能的提高。 例：486DX；Geode SP1SC10；STPC。386EX和80188/186系列目前国内在工业控制、通信领域的应用很广。 2-1-2 Motorola系列处理器 Motorola公司是世界著名的处理器制造商，其CPU抗干扰能力强，适合工业控制/军方应用，MC68000微处理器占有美国军方市场的70%，由此可见其产品的可靠性和稳定性之高。另外QUICC系列通信处理器功能强大，在通信产品中获得广泛应用。 2-1-3 MIPS Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages 一种处理器内核的标准，由MIPS技术公司开发。 MIPS技术公司是一家设计制造高性能、高档次的嵌入式32位、64位处理器的厂商。机顶盒设备、视频游戏机、Cisco路由器、激光打印机。 2-2 ARM系列微处理器 ARM（Advanced RISC Machines）是一个CPU内核。ARM公司自己并不生产或销售芯片，它采用技术授权模式，通过出售芯片技术授权，收取授权费与技术转让费。 RISC：Reduced Instruction Set Computer ARM 公司作为16/32位处理器内核的提供者，拥有100多家半导体合作伙伴，ARM core是目前消费类电子市场中市场占有量第一的CPU体系。 随着ARM/MIPS/ARC等成熟内核的推出，很多过去没有32位CPU研发能力的半导体公司进入这一行列。 2-2-1 ARM系列产品 ARM7：低功耗32位内核，考虑价位功耗。 实时环境：ARM7TDMI、 ARM7TDMI-S 开放平台：ARM720-T DSP运算，支持Java：ARM7EJ ARM9 ARM9E ARM10 SecurCore 2-2-2 典型产品 ATMEL公司 AT91系列：工业级应用。但缺乏LCD驱动等外围电路。 AT75/76系列：内置arm7/DSP双内核。 Cirrus logic公司 机顶盒/mp3/IA等专用SOC，有数模混合和视频/音频处理优势。EP7209，EP7211，EP7212等。 2-2-2 典型产品 NetScillon公司 ARM+NET系列芯片，关注嵌入式Internet解决方案。 Samsung公司： 集成度高，mp3/PDA/Internet应用。S3C4510，S3C44B0，S3C2400等。 Motorola公司： 最近推出龙珠MX1，使用了ARM内核。 2-3 ARM7TDMI的特点 T：16位Thumb压缩指令集。 D：支持在片调试，允许处理器响应调试请求暂停。 M：增强型乘法器，可将两个32位数相乘而直接产生64位结果。 I：嵌入式ICE硬件提供片上断点和调试点支持。 2-3 ARM7TDMI的特点 3级流水线： 取指——译码——执行。一般在执行一条指令期间，其后续的一个指令进行译码，第三条指令从存储器中取指。 存储器访问： 内核是冯·诺依曼体系结构，使用单一32位数据总线传送指