中南大学现代控制实验报告.docVIP

目录 实验1 1 实验 利用MATLAB求解系统的状态方程 3 实验 系统的能控、能观性分析 9 实验1 1、实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 实验目的 ① 学习系统状态空间表达式的建立方法、了解状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； ② 通过编程、上机调试，掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 实验原理说明 实验步骤 根据所给系统的传递函数或A、B、C阵，依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系式，采用MATLA编程。 在MATLA界面下调试程序，并检查是否运行正确。 （1）将其输入到MATLAB工作空间； （2）获得系统的状态空间模型. 题1.2　已知SISO系统的状态空间表达式为 将其输入到MATLAB工作空间； （2）求系统的传递函数。实验 利用MATLAB求解系统的状态方程 1、实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 实验目的 ① 学习系统状态的方法； ② 通过编程、上机调试，掌握方法 3、实验原理说明 实验步骤 （1），，求当t=0.5时系统的矩阵系数及状态响应； 矩阵系数 A=[0,1;-2,-3];B=[3;0]; expm(A*0.5) ans = 0.8452 0.2387 -0.4773 0.1292 状态响应 ，，绘制系统的状态响应及输出响应曲线； ，，绘制