九十六学年度全国大学校院嵌入式系统设计竞赛.docVIP

九十六學年度全國大學校院嵌入式系統設計競賽 競賽說明 一、競賽目的本屆競賽首度將競賽主題擴增至嵌入式系統設計，目的在於鼓勵大專院校學生及研究生從事嵌入式系統設計及SoC軟硬體整合之研究，發揮設計技巧與創意，以增加嵌入式系統之附加價值，進而培養嵌入式系統設計之相關人才。 二、競賽方式 　　顧及到嵌入式系統的多樣性，本競賽將採不定題及不限定平台的方式，以鼓勵學生發揮創意，自由創作，增加嵌入式系統（ Embedded System ）之附加價值。 競賽分成 系統軟體組、軟硬體整合組及創意應用組 ，主要係針對學生長時間對嵌入式系統開發的成果加以評比，除強調學生對於嵌入式軟/硬體之「創新」能力的開發， 也強調參賽學生對系統軟硬體資源的最佳化運用、系統整合與應用創意展現等。分組說明系統軟體組 主題不限，但主要軟體創意或 程式設計在於系統程式，如 OS，Middleware、Compiler、Driver 者。軟硬體整合組 主題不限，但參賽作品必須著重於嵌入式系統之軟/硬體開發與整合設計，參賽者必須自行開發所需之硬體電路(以FPGA、IC或虛擬硬體模組實現)與軟體程式，並且完成軟/硬體整合。創意應用組 主題不限，但參賽者必須將參賽作品實現於嵌入式系統上，以發揮系統應用創意為主。平台選擇可自行選定發展平台，其硬體平台應至少包含有嵌入式處理器與相關周邊，但不得為個人電腦。 除自行選定平台外，本屆大會已商請部分公司與研究單位提供部分參考平台供參賽隊伍選擇，詳細資訊請參考廠商贊助資訊。 平台之系統軟體可包括作業系統、驅動程式以及應用程式。參賽資格各大學校院(含研究所)全職在學學生，可在指導老師同意下組隊 參加，每隊最多四人(含一位老師、一到三位學生)。 參賽學生資格限制：於創作期間必須為全時間在學學生，不得在公司、研究單位或大學校院任職；應屆畢業生於該競賽之學期為全時間在學學生即可。初賽方式 參賽各隊必須於2008/04/28前繳交最多15頁之參賽書面報告書，並上傳最大50MB（時間不限）之參賽作品DEMO影片（格式請參閱報名網頁說明），由評審委員審查後擇優參加決賽，並由競賽承辦單位發給獲選晉級決賽證明。 決賽方式 於2008/06/01當日舉行，參加決賽之隊伍必須進行口頭報告與現場展示，並辦理開放式全日觀摩決賽活動。　 決賽地點 國立中正大學大禮堂 其他說明 大學院校學生對嵌入式系統設計有興趣者，可在老師指導之下，組隊報名參加。 參賽者可自行選定平台惟其硬體平台應至少包含有(嵌入式)處理器與相關周邊裝置。 平台之系統軟體可包括作業系統、驅動程式及應用程式。 參賽者可就嵌入式系統設計中之軟體程式或硬體電路或系統應用項目進行開發，發揮創意。 參賽作品不得為繳交截止期限前已獲獎之作品。 尖端武器裝備使戰場條件、作戰手段以及對抗方式發生了根本性變化，揭開了現代高技術局部戰爭的序幕在越南戰爭時代，美軍就使用了無人駕駛飛行器BQM-34A “火蜂”從事情報收集、監視、偵察以及目標探測等活動而近期的詹氏防衛週刊亦報導，以色列國防軍將在加薩走廊部署首部無人地面載具Guardium，執行邊界巡邏任務。本研究開發的作品，希望能以四輪越野車底盤為基礎研發，藉由改裝直流電動無刷馬達取代汽油引擎動力，以線性致動器控制行車轉向，並於車上裝置可移動的攝影機平台、VCM與感測器，分別藉由數據(433/868/ 915M Hz)與影音 Hz)傳輸頻道完成連結，達成遠端遙控、編程巡航及自我避障等設計，此外為了擴展其應用範圍，車上還裝置了這些溫溼度感測器氣體感測器、風速風向 無人載具越野偵防車系統圖 三、系統軟體平台簡述與資源運用分析： 1. 自行開發軟體程式控制多管吸附氣體採樣氣體採樣自行開發控制氣體採樣 無線接收模組電路板 無線發射模組電路板 3. 氣體感測器利用單晶片微處理機、電磁閥、繼電器、氣體吸附劑及微型吸氣幫浦等元件，自行開發組裝多管吸附劑氣體採樣，，適合工廠製程排放氣體、化學災害現場及空氣採樣。 控制電路實體圖 輸出電路實體圖 採樣電磁閥組成圖 採樣系統俯視面板圖 圖1.1、多管吸附劑氣體採樣系統以50cc沙灘車研發，藉由改裝愛德利BM- 1000C直流無刷馬達取代汽油引擎動力，以線性致動器控制，控制，車轉向 沙灘車底盤 直流馬達愛德利BM- 1000C直流無刷馬達於車上裝置攝影機2.4G無線影像聲音傳輸模組 廣角度前置攝影機RF90