智能搬运机器人运动控制算法实现与路径规划实现.docVIP

智能搬运机器人运动控制算法实现与路径规划实现 摘要：本课题将研制桁架式搬运机械手，实现书帖码垛的自动化；该装置与堆积打捆装置连线，采用光栅技术判别打捆后的书帖到达正确位置，电机驱动机械手进行二维动作，将台架上打好包的书帖按要求放置在规定货盘上，当达到设定堆积高度后，自动完成该货盘的移动及下一货盘的码放到位，保证整条生产线正常运转。同时书帖转运实现自动化及数据化处理，节省人工的同时实现书刊生产管理智能化。 书帖码垛的自动化、光栅技术、二维动作Implementation of motion control algorithm and path planning for intelligent transportation robot Abstract: This dissertation will develop truss manipulator, automatic book stacking and accumulation of the device; the bundling device connection, using grating technique to determine the bundled book to arrive at the correct position, the motor drives the mechanical hand for