任务书直流电机双闭环调速系统调节器设计.docVIP

毕业设计（论文）任务书 课题名称 直流电机双闭环调速系统调节器设计 副 标 题 系 名 称___________________________________ 专 业___________________________________ 学生姓名__________________学 号___________ 毕业设计（论文）起讫时间： 自________年____月____日至________年____月____日 共_____周 指导教师 签名_____________ 年　　月　　　日 系主任 签名_____________ 年 月 日 一、毕业设计（论文）的课题背景 直流电机调速采用双闭环系统可以得到较为理想的动态性能，其中转速和电流调节器若采用传统的伯德图设计，要用反复试凑的方法才能确定其特性，从而选定其结构并计算参数，这样的设计过程需要熟练的设计技巧，对设计人员要求较高，而采用工程设计方法其设计过程要简便得多。论文力图基于Matlab软件应用工程设计方法设计直流电机调速系统电流和转速调节器，从而为直流电机调速控制器的设计奠定一定的基础。 二、毕业设计（论文）的技术参数（研究内容） 通过直流电机调速技术的学习，对比伯德图设计法与工程设计法，结合实例分析不同设计方法的优点缺点，并通过仿真对设计结果进行分析验证。 三、毕业设计（论文）应完成的具体工作 1. 确定双闭环调速系统组成方案； 2. 确定电流环结构及其参数，设计电流调节器； 3. 确定转速环结构及其参数，设计转速调节器； 4. 建立仿真模型进行仿真； 5. 计算机绘图图纸； 6. 手工设计图纸2张 四、毕业设计（论文）进度安排 序号 设计（论文）各阶段名称 时间安排（教学周） 1 直流调速系统相关知识巩固学习及软件学习 1—4 2 工程设计方法学习 5—6 3 结合实例应用工程设计法设计调节器 7—9 4 建立调节器模型 10-11 5 建立整个调速系统模型 12 6 绘图及论文撰写 13-14 同组学生姓名： 五、应收集的资料及主要参考文献 陈伯时，电力拖动自动控制系统——运动控制系统，机械工业出版社，2003.7（2009.6） 海心，赵华，机电传动控制，高等教育出版社，2007.11 周凯汀 ，郑力新，基于Matlab的双闭环直流调速系统仿真及参数进化设计，计算技术与自动化