第1章概论-新模板要点.pptVIP

1960～1980年：确定性系统的最优控制、随机系统的最优控制、复杂系统的自适应和自学习控制； 1980迄今：鲁棒控制、H∞控制、非线性控制、智能控制等。 根据自动控制理论的内容和发展的不同阶段，控制理论可分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。 “经典控制理论”的内容是以传递函数为基础，以频率法和根轨迹法作为分析和综合系统基本方法，主要研究单输入，单输出这类控制系统的分析和设计问题。 第一颗人造卫星（苏联，1957年） 第一颗载人飞船 （苏联，1961年） 人类首次登上月球 （美国，1969年） 首架航天飞机 （美国，1981年） 首次冲出太阳系（美国，1989年） 仿人机器人 （日本，2001年） 神州五号载人航天成功（中国，2003年） * 自控控制理论 me.ustb.edu.cn 第一章 概论 1.1 自动控制系统的基本概念 1.2 控制工程的发展 1.3 控制理论在机械制造工业中的应用 1.4 课程主要内容及学时安排 1.1自动控制系统的基本概念 1）自动控制 自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制装置（简称控制器），使被控对象（或生产过程等）的某一物理量（被控量，如温度、压力、流量）准确地按照预定的规律运行。 自动控制系统： 是指实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整