第四章常用传感器技术要点.ppt

3. 超声波流量传感器 超声波流量传感器的测定原理是多样的， 如传播速度变化法、波速移动法、多普勒效应法、流动听声法等。但目前应用较广的主要是超声波传输时间差法。  超声波在流体中传输时，在静止流体和流动流体中的传输速度是不同的，利用这一特点可以求出流体的速度，再根据管道流体的截面积，便可知道流体的流量。 4.7.3 超声检测技术的应用 超声波流量传感器 2 超声波流量传感器 1 4.7.3 超声检测技术的应用 在流体中设置两个超声波传感器，它们可以发射超声波又可以接收超声波，一个装在上游，另一个装在下游，其距离为L，如图所示。如设顺流方向的传输时间为t1，逆流方向的传输时间为t2，流体静止时的超声波传输速度为c，流体流动速度为u，则 一般来说，流体的流速远小于超声波在流体中的传播速度，那么超声波传播时间差为 4.7.3 超声检测技术的应用 则 在实际应用中，超声波传感器安装在管道的外部，从管道的外面透过管壁发射和接收超声波不会给管路内流动的流体带来影响，如图所示。 4.7.3 超声检测技术的应用 4. 超声波探伤 超声波探伤主要是通过测量信号往返于缺陷的渡越时间，来确定缺陷和表面间的距离； 测量回波信号的幅度和发射换能器的位移量，来确定缺陷的大小和方位。这就是通常所说的脉冲反射法。 4.7.3 超声检测技术的应用 超声波用于无损检测，主要原因为： ①超声波在介质中传播时遇到界面会发生反射； ②超声波指向性好，频率愈高，指向性愈好； ③超声波传播能量大，对各种材料的穿透力较强。 4.7.3 超声检测技术的应用 4.6.2 热电偶 一、基本原理 热电效应 接触电势 温差电势 4.6.2 热电偶 一、基本原理 热电偶基本定律 中间导体定律 当三个结点温度均为T0时： 当A、B结点温度为T，其余结点温度为T0时： 4.6.2 热电偶 一、基本原理 热电偶基本定律 连接导体定律与中间温度定律 4.6.2 热电偶 一、基本原理 热电偶基本定律 标准电极定律 EAB（T,T0）＝EAC（T,T0）－EBC（T,T0） 4.6.2 热电偶 二、类型与结构 类型 标准热电偶 非标准热电偶 结构 普通热电偶 铠装热电偶 4.6.3 热电阻 一、金属热电阻 热电阻测温原理 热电阻材料的特点 利用导体的阻值随温度的变化而变化进行测温。 热电阻公式： 4.6.3 热电阻 二、半导体热敏电阻 PTC热敏电阻 NTC热敏电阻 CTR热敏电阻 有机高分子PTC热敏电阻 * 热敏电阻外形 MF12型 NTC热敏电阻 聚脂塑料封装热敏电阻 玻璃封装 NTC热敏电阻 MF58 型热敏电阻 4.7 超声波传感器 1.超声波及其物理性质 2.超声波换能器及耦合技术 3.超声波检测技术的应用 4.7.1 超声波及其物理性质 一、声波、超声波及应用 声波频率 可闻声波：20~20kHz 次声波：低于20Hz 超声波：高于20kHz 超声波的物理特性 穿透能力强 反射、折射、波形变换 超声波的应用 测距、测厚、测流量、无损探伤、超声成像等 4.7.1 超声波及其物理性质 二、超声波的波型、声速、波长、指向性 1. 波型 由于声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，超声波的波型也不同，通常有三种形式： ①纵波。质点振动方向与传播方向一致的波为纵波。它能在固体、液体或气体中传播。 ②横波。质点振动方向垂直于传播方向的波称为横波，它只能在固体中传播。 4.7.1 超声波及其物理性质 ③表面波。质点振动介于纵波和横波之间，如图所示。沿着固体表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减，实际上在距表面一个波长以上的地方，振动己近消失。 工业应用中主要采用纵波。 4.7.1 超声波及其物理性质 二、超声波的波型、声速、波长、指向性 2.声速 超声波的传播速度与介质的密度和弹性特性有关。介质的弹性性能越好，密度越小，则介质的声速越大。 由于液体和气体的剪切弹性模量几乎为零，所以超声波在液体和气体中没有横波。 气体中的声速为344m/s、液体中声速在900~1900m/s； 在固体中纵波、横波、表面波三者的声速有一定的关系，通常可认为横波声速为纵波的一半，表面波约为横波声速的90%。 在钢材中（纵波）声速约5000m/s。 4.7.1 超声波及其物理性质 对于液体介质，只能传播纵波，以vL表示纵波声速, E 表示介质的体积弹性模量， 表示介质的密度，则 对于无限固态介质，可以传播纵波和横波 4.7.1 超声波及其物理