第六章 质点的运动.pptVIP

3点作曲线运动, 画出下列情况下点的加速度方向。 1M1点作匀速运动 2M2点作加速运动 3M3点作减速运动 4判断下列运动是否可 能出现,若能出现判断是什么运动? (加速运动) (不可能) (匀速曲线运动) (不可能或改作 直线加速运动) (不可能或改作 直线减速运动) (不可能) (减速曲线运动) 51点作直线运动时,若其速度为零,其加速度也为零 2点作曲线运动时,若其速度大小不变,加速度是否一定为零 答:1不一定. 速度为零时加速度不一定为零(自由落体上抛到顶点时) 2 加速度不一定为零，只要点作曲线运动，就有向心加速度 6切向加速度和法向加速度的物理意义？ 答：　　　　表示速度大小的变化 　　 　　　　　 表示速度方向的变化 平行移动 第二节 刚体的基本运动 定轴转动 §2-1 刚体的平行移动 §2-1 刚体的平行移动 刚体运动时，其上任意直线永远平行于其初始位置，这种运动称为刚体的平行移动（translation）,简称平移或平动。 刚体的平动又分为直线平动和曲线平动。 §2-1 刚体的平行移动 平移的特点 ? 刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹； ? 刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度和加速度； ? 刚体平移时的运动分析可以简化为其上任意一点(一般取为质心)的运动分析. §2-2 刚体的定轴转动 刚体运动时，若其上（或其扩展部分）有一条直线始终保持不动，则称这种运动为定轴转动。这条固定的直线称为转轴。 轴线上各点的速度和加速度均恒为零，其它各点均围绕轴线作圆周运动。 第二篇运动学 第六章 点的运动和刚体 的基本运动 运动学（kinematics）——研究物体在空间运动时，其几何性质随时间的变化规律。 点 刚体 参考系（体） ——地球 轨迹 运动方程 速度 加速度 等 瞬时 间隔 运动学 点的运动 刚体运动 点的曲线运动 点的合成运动 刚体的平动 刚体的定轴转动 刚体的平面运动 刚体的一般运动 第一节 点的运动 直角坐标法 矢量法 自然坐标法 §1-1 矢量法 r r’ Δr x z y O M M’ r ——矢径（位矢） 一、运动方程 r = r (t)——运动方程 r＝ r (t＋?t)－r(t) =r’－r——位移 位置矢端连线——点M 的运动轨迹 §1-1 矢量法 v r r’ Δr x z y O M M’ 二、速度 其方向沿轨迹切线方向，指向点的运动方向。 §1-1 矢量法 v r r’ Δr x z y O M M’ v’ a Δv 三、加速度 其方向沿速度矢端连线的切线，指向速度矢端前进的方向。 §1-2 直角坐标法 一、运动方程 x z y O M r y x z j i k 将矢径表示成 x = f1(t) y = f2(t) z = f3(t) §1-2 直角坐标法 x z y O M r y x z j i k 二、速度 考虑到在Oxyz 定参考系中，i、j、k 均为常矢量 v §1-2 直角坐标法 x z y O M r y x z j i k v 三、加速度 a §1-3 自然坐标法 T T ′ Q M M ?φ ?s ?φ —— 邻角 一、曲率、曲率半径、密切面、自然轴系 §1-3 自然坐标法 T T ′ Q M M ?φ ?s §1-3 自然坐标法 T T ′ Q M M ?φ ?s 密切面：当M’ ? M 时，MT，M’T’所确定的平面。 §1-3 自然坐标法 空间曲线上的任意点都存在密切面，而且是唯一的。 空间曲线上的任意点无穷小邻域内的一段弧长，可以看作是位于密切面内的平面曲线。 曲线在密切面内的弯曲程度，称为曲线的曲率，用K 表示。 由密切面得到的几点结论： §1-3 自然坐标法 M M －空间曲线上的动点； MT －过动点M 的密切面内的切线，其正向指向弧坐标s正向； MN － 密切面内垂直于切线的直线，其正向指向曲率中心； MB－ 过动点M 垂直于切线和主法线的直线，其正向由MB＝MT ? MN 确定。 上述三相互正交的轴线构成了随时间变化的直角坐标系，称为自然轴系M－TNB 。 §1-3 自然坐标法 M 自然轴系的基矢量 b= ? ?n §1-3 自然坐标法 二、运动方程 弧坐标具有以下要素： 有坐标原点； 有正、负方向。 轨迹已知； M §1-3 自然坐标法 三、速度 其中 为运动轨迹在M 点处的切向单位矢量 而 §1-3 自然坐标法 四