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图论优化网络流模型 Konigsberg 七桥问题:当Euler在1736年访问Konigsberg时，他发现当地的市民正从事一项非常有趣的消遣活动。Konigsberg城中有一条名叫Pregel的河流横经其中，在河上建有七座桥如图所示: 这项有趣的消遣活动是在星期六作一次走过所有七座桥的散步，每座桥只能经过一次而且起点与终点必须是同一地点。 数学模型：Euler把每一块陆地考虑成一个点，连接两块陆地的桥以线表示，便得如下的图形: 　　Euler推出此种走法是不可能的。他的论点是这样的，除了起点以外，每一次当一个人由一座桥进入一块陆地（或点）时，他（或她）同时也由另一座桥离开此点。所以每行经一点时，计算两座桥（或线），从起点离开的线与最後回到始点的线亦计算两座桥，因此每一个陆地与其他陆地连接的桥数必为偶数。七桥所成之图形中，没有一点含有偶数条数，因此上述的任务是不可能实现的。 图的定义： 一个有序的二元数组（V，E）称为一个图，记作G =（V，E）。其中V称为顶点集，E称为边。若每个边对应一个数F，称（V，E，F）为一个赋权。如果两点是有序的，则称有向图，否则，无向图。 定义 经过G的每条边的迹叫做 G的Euler迹；闭的Euler迹叫做Euler回路或 G回路；含Euler回路的图叫做Euler图。 直观地讲，Euler图就是从一顶点出发每边恰通过一次能回到出发点的那种图，即不重复地行遍所有的边再回到出发点。 定理 G是Euler图的充分必要条件是G连通且每顶点皆偶次。 定义 包含G的每个顶点的轨叫做Hamilton(哈密顿)轨；闭的Hamilton轨叫做Hamilton圈；含Hamilton圈的图叫做Hamilton图。 直观地讲，Hamilton图就是从一顶点出发每顶点恰通过一次能回到出发点的那种图，即不重复地行遍所有的顶点再回到出发点。 例1 最短路问题（SPP－shortest path problem） 一名货柜车司机奉命在最短的时间内将一车货物从甲地运往乙地。从甲地到乙地的公路网纵横交错，因此有多种行车路线，这名司机应选择哪条线路呢？假设货柜车的运行速度是恒定的，那么这一问题相当于需要找到一条从甲地到乙地的最短路。 例2 公路连接问题 某一地区有若干个主要城市，现准备修建高速公路把这些城市连接起来，使得从其中任何一个城市都可以经高速公路直接或间接到达另一个城市。假定已经知道了任意两个城市之间修建高速公路的成本，那么应如何决定在哪些城市间修建高速公路，使得总成本最小？ 例3 指派问题（assignment problem） 一家公司经理准备安排N名员工去完成N项任务，每人一项。由于各员工的特点不同，不同的员工去完成同一项任务时所获得的回报是不同的。如何分配工作方案可以使总回报最大？ 例4 中国邮递员问题（CPP－chinese postman problem） 一名邮递员负责投递某个街区的邮件。如何为他（她）设计一条最短的投递路线（从邮局出发，经过投递区内每条街道至少一次，最后返回邮局）？这一问题是我国管梅谷教授1960年首先提出，国际上称之为中国邮递员问题。 例5 旅行商问题（TSP－traveling salesman problem） 一名推销员准备前往若干城市推销产品。如何为他（她）设计一条最短的旅行路线（从驻地出发，经过每个城市恰好一次，最后返回驻地）？这一问题的研究历史十分悠久，通常称之为旅行商问题。 例6 运输问题（transportation problem） 某种原材料有 M个产地，现在需要将原材料从产地运往 N个使用这些原材料的工厂。假定 M个产地的产量和 N家工厂的需要量已知，单位产品从任一产地到任一工厂的运费已知，那么如何安排运输方案可以使总运输成本最低？ 上述问题有两个共同的特点： 它们的目的都是从若干可能的安排或方案中寻求某种意义下的最优安排或方案，数学上把这种问题称为图论最优化或优化（optimization）问题； 它们都易于用图形的形式直观地描述和表达，数学上把这种与图相关的结构称为网络（network）。与图和网络相关的最优化问题就是网络最优化或称网络优化 （netwok optimization）问题。多数网络优化问题是以网络上的流（flow）为研究的对象，常常被称为网络流（network flows）或网络流规划等。 设备更新问题 某企业使用一种设备，每年年初企业都要作出决定：如果继续使用旧设备，就要付维修费，若购买新设备要付购买费，请制订五年更新计划，使总支出最少？已知每年年初的购买费分别为：11，11，12，12，13万元。 使用不同时间的设备维修费为：（万元） 设备年龄 0-1 1-2 2-3 3-4 4-5 维修费用 5 6 8