风力发电变桨.docVIP

摘 要 由于风速的随机性、风电机组参数的时变性和系统的非线性，以及系统的复杂性引起的时滞性，造成风电机组输出功率的不稳定。因此，控制技术是机组安全高效运行的关键。根据得出的线性化数学模型，采用PID控制器构建了闭环控制系统，并进行了变桨距控制仿真。 论文主要研究变桨距变速风力发电机组的控制策略及其实现方法。首先，从变桨距风力机空气动力学进行研究，得出变桨距变速恒频控制的理论基础，建立了大型变桨距变速风力发电机组的模型，并阐述了大型变桨距变速风力发电机组的智能控制策略。其次，建立了PID变桨距控制系统能实现最大风能捕获;高于额定风速时，能保持机组的额定输出功率。仿真结果表明，PID控制器具有结构简单、稳定性好、可靠性高的优点，并且使风力发电机组的传动系统具有了较好的柔性，说明PID控制器在复杂的非线性系统中具有很高的应用价值。 关键词：风电机组，变桨距控制;PID控制器;MATLAB Abstract Owing to the stochastic nature of wind speed, time-variable of parameters, system lagging and system nonlinearities the power generated by wind turbines changes rapidly. Therefore control is crucial to the efficiency and reliability of wind turbines. Based on linear mathematical model the closed-loop control system is built with PID controller, and then pitch-regulated control simulation is performed. PID controller is simple and has better stability, it requires precise parameters,and to make wind turbine drive system has good flexibility,also illustrate that PID controller has a high application value on complex non-linear systems． Key words: Wind Power Generation System;;variable pitch control; PID control; MATLAB; 目录 Abstract 1 目录 1 第1章 概述 1 1. 1选题的背景和意义 1 1. 2世界风力发电现状 2 1.3风力发电机技术的发展 4 1.4本文研究的主要内容 7 第2章 风力机基本理论 9 2.1风力发电机组的分类及基本结构 9 续表 10 2.2风力机的空气动力学 10 2.3变桨距控制原理及控制过程 13 2.4变桨距系统的执行机构 15 2.5本章小结 16 第三章 大型风力发电机组的数学建模 17 3.1风力机的运行特性及最大风能捕获原理 17 3.1.2风力机的运行区域 18 3.2变桨距风电机组模型的建立 20 3.4 PID控制技术 23 第四章 系统建模及仿真分析 25 4.1 系统主要模块的MATLAB模型搭建 25 4.2整体模块的建立 26 4.3仿真结果分析 27 4.4 PID变桨距控制器设计与仿真 28 结 论 32 参考文献 32 附 录 34 致 谢 35 第1章 概述 1. 1选题的背景和意义 人类社会发展的历史与能源的开发和利用水平密切相关，每一次新型能源的开发都使人类经济的发展产生一次飞跃。在我们进入21世纪的今天，世界能源结构也正在孕育着重大的转变，即由矿物能源系统向以可再生能源为基础的可持续能源系统转变。所谓可再生能源就是取之不尽、用之不竭、与人类共存的能源。它包括太阳能、风能、生物质能、地热能、海洋能等。在这众多的可再生能源中，目前发展最快、商业化最广泛、经济上最适用的，当数风力发电。 风力发电作为一种新的、安全可靠的洁净能源，其优越性为越来越多的人所认识。风力发电的优越性可归纳为五点: (1)风力发电是一种洁净的自然能源。风能在转换成电能的过程中，只降低了气流的速度，没有给大气造成任何污染。风电没有常规能源及核电对环境造成的污染问题。核电的放射性废料仍是一个较难解决的问题。 (2)风力发电技术不断进步，单机容量逐步增大，产品质量得到改善，可用率达到98%以上，是一种安全可靠的能源。 (