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第二章 力、力矩、力偶 一、力的性质 二、力偶 第二章 力、力矩、力偶 * 力是物体与物体之间的相互机械作用。 性质一：力的三要素 —— 大小、方向、作用点。 由力的三要素可知：力是定位矢量。 推理1： 力的可传性 （只适用于刚体，不适用于变形体） 推理2： 刚化原理 刚体 柔性体 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 性质二： 作用力和反作用力定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。 性质三：力的合成与分解 1. 力的合成 — 平行四边形法则 2. 力的分解 — 力在直角坐标轴上的投影 性质四：二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件： 最简单力系的平衡条件 推理：三力平衡汇交定理 平衡时 必与 共线则三力必汇交O 点，且共面。 物体的受力分析和受力图 画受力图的步骤： 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体） 画出其简图； 2、画出作用在其对象上的主动力（荷载）； 3、按约束性质画出所有约束（被动）力。 物体受力分析和受力图的举例分析： 例1-1 碾子重为P，拉力为F，A、B处光滑接触，画出碾子的受力图。 解：1.画出简图 2.画出主动力 3.画出约束力 例1-2 : 屋架受均布风力q（N/m），屋架重为P，画出屋架的受力图。 解：1. 取屋架, 画出简图: 2. 画出主动力: 3. 画出约束力: 例1-3 水平均质梁AB重为P1，电动机重为P2 ，不计杆CD的自重，画出杆CD和梁AB的受力图。图(a) 解： 1. 取CD杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 2. 取AB梁，其受力图如图 (c) 例1-4: 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图。 解： 1. 右拱CB为二力构件，其受力图如图（b）所示 2. 取左拱AC ,其受力图如图（c）所示 3. 系统整体受力图如图（d）所示 例1-5: 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出绳子、梯子左右两部分与整个系统受力图。图(a) 解： 1. 绳子受力图如图（b）所示 2. 梯子左边部分受力图如图（c）所示 3. 梯子右边部分受力图如图（d）所示 4. 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 力偶的概念 作用在同一物体上的一对大小相等、方向相反、且不共线的平行力，叫作力偶。 1）力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 2）力偶两力之间的垂直距离d称为力偶臂。 3）大小（力偶矩）：力与力偶臂乘积，即 4）方向：转动方向，图示中为逆时针方向。 2. 力偶的性质 1）力偶在任意坐标轴上的投影等于零， 即力偶没有合力。 2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不随矩心的改变而改变。 3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。 = = = 三、力 矩 1. 力矩的概念 ： — 力对点之矩（图示为B点）。 两个要素：（图示为F 对O点之矩） 1）大小：力F 与力臂的乘积，即 2）方向：转动方向，图示为逆时针。 = * * *