三菱PLC与变频器通讯演示重点.ppt

三菱 FX2n PLC与TD系列变频器通信 本程序使用的是三菱FX2n-32MR系列的PLC。该款PLC共有18路数字输入，16路继电器输出，平均分成4组，每组均不共地。其本身带一个通信口，可做编程口或其他专用通信协议通信时使用。内置RAM存储器，电池后备，实时时钟，有27种基本指令，内外都有运行停止功能。根据用户需要，还可以添加各种功能扩展板。 支持6种通信连接：简易PLC机间链接，并列链接，计算机链接，U-LINK,I/O链接，无协议通信。与变频器通信，采用的是最后一种。 为与变频器通信，我们选了一个可选件：FX2n-485-BD。该接口支持RS485和RS422协议。RS485通信时需将RDA和SDA短接，RDB和SDB短接。 支持三种编程语言，例子程序使用梯形图。 PLC总体介绍 通信相关字和位 特殊数据寄存器 描述 D8120 通信格式设置 D8122 需要发送的剩余数据的个数 D8123 接收数据的个数 D8124 帧头 D8125 帧尾 D8129 数据接收超时值 特殊位寄存器 描述 M8121 数据发送等待标志，用于其他通信方式。 M8122 数据发送请求标志 M8123 接收完成标志 M8124 载波听标志，用于RS232和拨号器连接。 M8129 超时标志 M8161 8位/16位转化标志 位序列： bit0 Bit（2：1） Bit3 Bit（7654） Bit8 Bit9 Bit（101112） Bit13 Bit14 bit15 描述 0：7位 1：8位 00：无校验 01：齐 11：偶 0：停止位1位 1：停止位2位 0011：300 0100：600 0101：1200 0110：2400 0111：4800 1000：9600 1001：19200 0：无帧头 1：有帧头 0：无帧尾 1：有帧尾 011：无协议模式 0：和校验不加于帧上 1：相反 0：无协议 1：专有协议 0：协议格式1 1：协议格式4 在程序中，我们设置如下：8位数据位，无校验，1位停止位，9600波特率，有帧头和帧尾，无协议模式，不自动加和校验，所以D8120=H0F81（H表示16进制） 通信相关字和位-D8120 D8124和D8125分别是数据帧的帧头和帧尾，所以在程序中 D8124=H007E D8125=H000D D8122和D8123分别是剩余发送字符的个数和已经接收到的字符个数，在本程序中不需使用。 在进行通讯时，我们设置的通信超时时间是10ms。因为在D8129中默认单位是10ms。所以D8129=K1（K表示常数） 通信相关字和位 M8161：8位/16位选择 当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据。也就是一个字包含两个有效的信息字符。发送和接收都是先低字节后高字节顺序。 当M8161位ON时，数据帧处理的是8位有效数据。一个字中只包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。 M8122：数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待态时，用脉冲触发M8122，将使得从D21开始的连续12个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。然后PLC进入接收等待状态。 通信相关字和位 M8123：接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已完成，此时需要将接收到的数据从接收缓冲区转移到用户指定的数据区，然后复位M8123。 M8129：超时标志 从下图中我们看到，接收数据中途中断时，如果在D8129规定的时间内仍然没有收到新的数据，则超时标志置位。如果该标志置位，则一次接收完成。需要手工复位M8129。 通信相关字和位 RS指令： RS指令是使用RS232C口进行发送和接收串行数据的指令。 数据格式在D8120中设定。并且在D8120中修改后必须使RS指令复位后更改才生效。 在程序中尽管可以多次使用RS指令，但同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 当PLC只接收数据时，可将发送数据数置0，而只发送数据时，可将接收数据数置0。 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。而数据发送请求位OFF时间一般要求大于程序执行一周的时间。 和RS指令相关的标志位：M8122，M8123 通信指令 1、判断是否有有效的运行停机命令信号，如果没有则发送轮询1#机的运行频 率的命令随后立刻开始应答信号接收（发送在定时1S到时启动），如接受 完成则对轮询次数累计，并且校验应答信号，如果轮询成功则从Y1输出指 示信号并计算出运行频率；如失败则统计轮询失败次数。 2、如果有有效的运行或停机命令则发送广播运行或者广播停机命令，命令的 发送是在判定该命令有效后启动一次。 3、关于轮询和