Matlab的Fuzzy工具箱实现模煳控制(rulelist的确定).docVIP

引用 如何在MATLAB下把模糊推理系统转化为查询表(原创) HYPERLINK http://411560876./blog/ \l m=0t=1c=fks_084067083087089067087082082095085085084070092083081071087 \o Matlab Matlab 2009-12-26 22:05:01 阅读161 评论0 ??字号：大中小?订阅 ? 引用 HYPERLINK / \t _blank foundy 的 HYPERLINK /blog/static/2633834420090212202156 \t _blank 如何在MATLAB下把模糊推理系统转化为查询表(原创) ???????????????????????????????????????????????????????????????????? 李会先 摘? 要：该文论述了将MATLAB下调试成功的模糊逻辑转换为查询表的一种技巧，这种技巧不直接使用MATLAB的矩阵计算方法，操作者多数情况下只需点击鼠标就可完成任务，效率比较高，该方法使用MATLAB下的系统测试工具，收集构造查询表所需的数据资料，文中以MATLAB中的水位模糊控制演示模型为例，把该系统的模糊控制推理模块用在其基础上生成的查询表代替后再进行水位控制仿真，控制效果与模糊推理模块在线推理控制是一致的。 关键词：模糊控制;查询表;MATLAB;Simulink; 系统测试?? Abstract：This article discuss a skill that make a translation from fuzzy logic system to Lookup Table in Matlab,It doesnt use matrix computing, user need only to drag and draw the mouse completing this task,Its a efficiency method which to collect data for Lookup Table construction from a fuzzy controller by SystemTest Toolbox in Matlab,in the article,I will discuss the skill by a demo which is the Water Level Control in Tank in the Fuzzy logic Toolbox,at last,I simulate the Water Control in Tank instead of the Fuzzy Controller with the Lookup Table which I have constructed,the test results is very well. Keywords: Fuzzy Logic, Matlab,Simulink,Lookup Table,SystemTest? 1.? 引 言 在MATLAB/Simulink下，构建模糊逻辑系统模型和调试其推理规则都是很方便的[3][4]，我们当然不希望在MATLAB下的仿真工作仅仅用于仿真目的，如果实际产品设计能继承仿真的工作成果，将事半功倍。在MATLAB里，还没有把模糊推理系统直接转化为查询表的工具，尽管Fuzzy Logic 提供的gensurf(FIS)指令可生成响应面的数据，但用这种方法获得的数据生成查询表控制效果不理想,借助于MATLAB下的系统测试工具是另一种实现这一目标的方法。因为查询表用于一些廉价的嵌入式系统效率比较高，也节省系统资源，所以在MATLAB下实现这种转化是非常有意义的。 我们知道，模糊逻辑推理系统是输入变量空间到输出变量空间的一种映射，而查询表也是实现输入变量空间到输出变量空间的一种映射，它们只不过是可实现非线性映射的两种方法而已。当通过Simulink/Fuzzy Logic Toolbox实现了一个模糊推理系统，不妨把它看成一个黑箱按系统辩识的思路来测试它，这时我们只关心它的输入与输出，每当在这个黑箱的输入端馈入一个输入，那么它的输出就相应有一个输出响应，能否在这个黑箱输入端送入所有输入变量的可能组合来观测输出呢？答案是肯定的，查询表的构造正需要这些输入输出数据组，有了这些数据，建立一个查询表就简单了。一般来说输入变量有一定义范围，计算机的A/D变换和模糊系统模糊化处理时都存在量化过程，在这个黑箱的输入端送入的测试变量值当然也是离散化了的，一个两变量的系统，如果每个变量被离散化为10个值，那么总共就需要100次测试，随着系