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PLC软件冗余系统在燃油锅炉中的应用 ??? 产品部门：AS ???所属行业：锅炉及原动机械制造业来源：李强1 王磊1 （1.西安理工大学，自动化与信息工程学院，陕西 西安 710048；） ? 摘要：在油站输油管道加热系统的高安全性、可靠性要求下，设计采用冗余技术保障控制系统高效运行，降低故障带来的损失。本文介绍了西门子公司基于S7-300系列可编程控制器（PLC）开发的软件冗余技术。该系统稳定性高、构成灵活、成本相对较低、具有很好的应用前景。 关键词：可编程逻辑控制器；软件冗余；通信 Application of PLC Software Redundancy in the Heating system of steam boiler Li Qiang1? Wang Lei1 (1.Faculty of Automation and Information Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048,China；) Abstract: On request of high security and dependability heating system of pipe-laying, design adopt software redundancy technique ensure high efficiency running of control system, reduce system malfunction. This paper introduces the software redundancy based on S7-300 serial programmable controllers of SIEMENS. The system have capability of high stability, structure’s agility, low cost, and good application foreground. Keywords: PLC; Software Redundancy; communication 在重要的工业生产领域和军用产品设计中，采用冗余技术提高控制系统可靠性的做法越来越普遍。常规的冗余就是采用成倍增加元件的方式来参与控制，以期能够将因控制设备的意外而导致的停机降到最少。 燃油锅炉是输油管道加热系统中的加热设备，锅炉的无故障运行是整个输油管道网络正常工作的保证。在锅炉控制系统中，设计采用两组独立运行的西门子PLC软件冗余控制系统，保证加热系统的可靠、连续、安全运行。 冗余常见的方式是中央处理器冗余、I/O 冗余和通讯冗余。中央处理器单元冗余（即一用一备或一用多备），在主处理器单元失效时，备用处理器单元自动投入运行，接管控制。在控制权的交互方式上又可分为硬件冗余和软件冗余两种。硬件冗余是采用硬件方式进行切换，不用编程。除了成对的使用处理器外，还用专用的热备模块，热备模块负责检测处理器，一旦发现主处理器失效，马上将系统控制权交给备用处理器。硬件冗余均采用光纤通讯，通讯速度快，系统稳定，切换时间更短，但是成本也比较高。软件冗余方式只需要成对的处理器，用软件编程的方式进行处理器的切换，组成比较经济，构成十分灵活，但程序处理需要一定的时间，对于时钟同步及切换时间要求不是十分严格的场合，选用软件冗余方式还是非常经济有效的。 1．控制系统构成： 1.1 监控系统整体设计 本控制方案设计采用了SIMATIC WinCC 组态软件来实现过程控制的上位机组态，WinCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术系统。下位机控制系统设计采用两套独立的西门子 SIMATIC S7-300系列PLC实现冗余控制，其编程软件STEP-7功能强大，模块化结构，优化了用户程序。 监控系统构成实现如图1： 图1 冗余监控系统 Fig.1 Software redundancy monitoring system 1.2 PLC软件冗余控制系统 软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。 1.2.1系统结构 Siemens软件冗余系统的软件、硬件包括： 1套STEP7编程软件（V5.x）加软冗余软件包(V1.x)； 2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300或S7-400系统； 3条通讯链路，主系统与从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用系统与从站通讯链路（PROFIBUS2）、主系统与备用系统的数据同步通讯链路（MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet）； 软冗余能够实现： 1．? 主机架电源、背板总线等冗余； 2．? PLC处理