李元杰《大学物理学》第三章1.pptVIP

3、 刚体的平面运动 刚体的平面运动——刚体内所有的点都平行于某一平面而运动. 如车轮滚动等. 动画演示 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 动画演示 刚体的平面运动特点： (1)每一质元轨迹都是一条平面曲线，质心始终落在 一个平面上. (3)刚体内垂直于固定平面的直线上的各点，运动状 况都相同. (2)转轴总是保持平行，并与固定平面垂直. (4)可用与固定平面平行的平面在刚体内截出一平面 图形来代表刚体. 二、刚体的受力特征 1、合内力为零 所以 与合力的冲量类似 质点系中任一内力都是成对出现的，表现为作用与反作用力，大小相等方向相反。 第i质点合内力 刚体的合内力 P * O : 力臂 对转轴 Z 的力矩 2、力矩 用来描述力对刚体的转动作用． O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． 二、刚体的受力特征 1、合内力为零 2、合内力矩为零 刚体所受合力 刚体所受合力矩 三、刚体的质心 1.质心的由来 质点系动量定理 而 有 m ——总质量. 令 质点系中存在一个特殊点C ， 由上式所确定的空间点称