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两轴模拟陀螺仪的空中鼠标指针控制方法研究 葛海江, 张雪娟, 沈海娟 时间:2011年01月13日 来源:电子技术应用2010年第11期 字 体: HYPERLINK javascript:setFont(16); 大 HYPERLINK javascript:setFont(14); 中 HYPERLINK javascript:setFont(12); 小 关键词: HYPERLINK /search/?q=两轴模拟MEMS陀螺仪 \t _blank 两轴模拟MEMS陀螺仪 HYPERLINK /search/?q=静态基准点 \t _blank 静态基准点 HYPERLINK /search/?q=旋转角度变化率 \t _blank 旋转角度变化率 HYPERLINK /search/?q=零点漂移 \t _blank 零点漂移 HYPERLINK /search/?q=动态自校正 \t _blank 动态自校正 摘? 要: 介绍了一种采用 HYPERLINK /search/?q=两轴模拟MEMS陀螺仪 \o 两轴模拟MEMS陀螺仪 两轴模拟MEMS陀螺仪实现低成本空中鼠标指针的控制方法，详细阐述了该方法的硬件设计、两轴陀螺仪数据的 HYPERLINK /search/?q=模数转换 \o 模数转换 \t _blank 模数转换、 HYPERLINK /search/?q=静态基准点 \o 静态基准点 静态基准点的捕捉、动态 HYPERLINK /search/?q=旋转角度变化率 \o 旋转角度变化率 旋转角度变化率的测量。针对陀螺仪受环境温度变化等因素的影响会发生随机 HYPERLINK /search/?q=零点漂移 \o 零点漂移 零点漂移的问题，提出了一种 HYPERLINK /search/?q=动态自校正 \o 动态自校正 动态自校正的算法对零点进行自校正，取得了满意的校正效果。目前该技术已成功移植到无线空中鼠标中。关键词: 两轴模拟MEMS陀螺仪； 静态基准点； 旋转角度变化率； 零点漂移； 动态自校正 ??? 陀螺仪可感应空间的变化，与位置无关，能够检测运动过程中每个轴上旋转的角速度(角度/s) [1-2]。目前已有的无线空中鼠标大多数所采用的技术有：Gyration公司的无线空中鼠标GYM1100NA,采用传统的微机械数字陀螺仪方式来实现,其型号为MG1101BA,灵敏度达+/-500°/s，该数字陀螺仪的售价为8美元。然而随着微机电系统（MEMS）技术的飞速发展和不断成熟，MEMS的陀螺仪应运而生,如罗技公司应用了MEMS陀螺仪技术设计实现了无线空中鼠标MX Air。它采用了应美盛(INVENSENSE)公司的IXZ-500两轴模拟陀螺仪来实现，灵敏度达+/-500°/s,该模拟陀螺仪的售价约为3美元。但采用模拟陀螺仪，单片机内部需要完成AD转换，需要另外再增加0.5美元左右的单片机成本。因此，要实现数字陀螺仪同样的功能，成本为3.5美元左右。由此可见，采用模拟陀螺仪加AD转换的方案成本减少了4.5美元，同时传统的微机械陀螺仪MG1101的体积为13.8 mm×14.75 mm×16 mm，而IXZ-500的MEMS陀螺仪的体积仅为4 mm×5 mm×1.2 mm。为了节省空中鼠标的生产成本和缩小鼠标的体积,本文采用两轴MEMS模拟陀螺仪(IXZ-500)+AD转换的方式来实现空中鼠标指针空中姿态控制。1 两轴模拟陀螺仪的外围硬件设计?? ?本文研究的两轴模拟陀螺仪为INVENSENSE公司的IXZ-500陀螺仪，它的每轴灵敏度达+/-500°/s，两路模拟输出，工作电压为3.0? V。采用该陀螺仪实现无线空中鼠标的空中指针控制的外围硬件设计如图1所示。 2 两轴模拟陀螺仪的数据处理及转化2.1 两轴陀螺仪数据的模数转换? ? (1)带AD功能的单片机选型　因为两轴陀螺仪输出的是2路模拟信号，输出后需要经过AD转换。因此在选择主控单片机时，要选择至少带2路AD的单片机。为了提高采样的精度，可选择AD在10位以上、采样速率在100 b/s以上的主控单片机。但采样精度的提高会影响采样速度，在采样精度和速率选择上，可以先通过理论分析，然后经过实际性能的测试，选择合适的采样精度和速率，从而获得一个较好的空中鼠标姿态感知的灵敏度。本文选择的是12位2路以上AD的单片机,采样速率可达480? b/s。　(2)AD时钟及采样率设置　设置单片机的CPU时钟CPU_Clock为12 MHz，AD采样的时钟DataClock为8 MHz，采样精度为12 bit。则：???? (3)IXZ-500工作原理及AD转换的实现　IXZ-500陀螺仪的工作灵敏度为+/-500°/s，当陀螺仪在平