外弹道学第七章解决方案.pptVIP

第七章 弹丸的旋转与摆动运动规律 §7-1 一般概念 质点弹道学：重力、空气阻力，计算质点的运动轨迹。 两种现象：弹丸翻转、弹道偏移 旋转理论 摆动理论 线性理论 非线性理论 一、攻角及影响因素 扰动：实际条件下各种因素与理想条件下各种因素的偏差。 影响攻角的因素： 1、弹丸本身的力学性质 所谓一个系统的某种运动是否稳定，指该系统受扰动作用 后的运动，当扰动不大时与未受扰动作用的运动（或理想运 动）之间的偏差是否也足够小。 稳定、渐近稳定 2、扰动因素的大小和变化规律 弹丸飞行稳定性条件只是减小弹丸散布的必要条件 瞬时扰动：起始扰动、阵风 长时间扰动：弹丸的质量偏心、动不平衡、外形不对称。 二、稳定性概念 非扰动弹道 扰动弹道 质心沿弹道运动的稳定性 绕质心运动的稳定性 §7-2 旋转弹丸绕质心运动方程的建立与分析 一、坐标系 铅直参考平面：O′-xy 阻力面： O′- ξζ 进动角：弹轴ξ所在的阻力面与含速度轴的铅直参考面的夹 角ν 章动角：在阻力面内弹轴与速度轴的夹角δ 进动: 阻力面以速度轴为轴的转动称为进动 章动: 弹轴相对速度轴的摆动称为章动 自转角：弹丸绕弹轴旋转的角度γ 广义坐标 广义速度 引入基本假设： （1）弹丸是一个外形及质量分布均为轴对称的刚体； ξ、ζ、η为弹丸的惯性主轴 弹丸对任一赤道轴的转动惯量相等，为A （2）只考虑翻转力矩； （3）章动角很小。 二、拉氏方程及应用 广义坐标：γ、ν、δ 1、对γ的积分（gamma）-转动 2、对ν的积分（niu）-进动 3、对δ的积分（delta）-章动 §7-3 旋转弹丸的急螺稳定性 一、急螺稳定因子 二、急螺稳定条件 稳定条件： 设计注意：一般只要保证在炮口满足Sg1即可，只 有对远程榴弹，可能出现在落点附近Sg1的情况，需 要校核落点处的急螺稳定性。 §7-4 追随稳定性 追随稳定性研究的内容：当弹速V受重力影响不断下降 时，具有急螺稳定性的弹丸，为什么弹轴能追随速度矢量的 下降而下降。 一、动力平衡轴和动力平衡角 忽略起始扰动，零时刻弹轴方向与速度共线同向，由于V 在重力作用下方向不断低头，而弹丸的急螺稳定性使弹轴方 向保持不变，形成章动角δ，由此引起翻转力矩Mz，该矢量 垂直于阻力面向外，随着阻力面位置的不断变化，翻转力矩 的指向也不断变化，形成了弹轴的锥形进动。 如果V的方向不再变化，则锥形进动一直进行。（b图） 由于重力的作用，弹道切线方向在不断下降，故弹轴在切 线上方停留的时间t上和章动角δ上大于停留的时间t下和章动 角δ下。 二、动力平衡角的表达式 动力矩定理： 考虑极阻尼力矩 的影响： 三、影响动力平衡角的因素 （1）弹道参数：弹速、倾角。 弹道顶点附件最大 四、追随稳定性 过大的动力平衡角不良后果： （1）射程减小，偏流增大； （2）使马格努斯力矩出现较严重的非线性，破坏弹丸的动 态稳定性，使章动角沿弹道发散； （3）增加各种散布因素的影响效果。 §7-5 动态稳定性简介 一、坐标系及坐标变换 1、坐标系 2、坐标转换 （1）速度系与地面系 弹轴坐标系与速度坐标系之间的关系 以弹丸质心为球心，单位长度为半径作球面，球 面上弧长的弧度值就等于对应的圆心角。 理想弹道的切线方向与球面交点L，弹轴与球面交 点A，速度与球面交点T。A点的轨迹表示弹轴在空 间的运动过程，T点的轨迹表示速度方向变化的过程。 二、作用在弹上的力和力矩 1、空气动力和力矩 阻力、升力、马氏力、俯仰力矩、赤道阻尼力矩、 极阻尼力矩、马氏力矩 2、重力 3、陀螺效应力矩 4、尾翼导转力矩 三、弹丸一般运动微分方程组 1、质心运动方程 （1）速度大小变化方程： （2）速度方向变化方程： 四、运动稳定性分析 1、方程的变量变换 2、动态稳定条件的建立 只研究弹丸的飞行齐次方程所对应的起始条件下的稳定问题。 动态稳定条件： 3、动态稳定条件的讨论 陀螺稳定因子Sg反映了陀螺力矩与俯仰力矩对弹 丸围绕质心运动的影响；动态稳定因子反映了马格 努斯力矩、赤道阻尼力矩、升力、阻力以及重力切 向分量对弹丸围绕质心运动的影响。 简化形式： 五、稳定区域图 静稳定区、静不稳定区 陀螺稳定区、陀螺不稳定区 动态稳定区、动态不稳定区 旋转弹动态稳定区 尾翼弹动态稳定区 六、转速对动态稳定性的影响 §7-6 尾翼弹丸运动方程组的建立与分析 尾翼弹主要特点：压心在质心与尾翼之间，空气力矩是稳 定力矩，弹丸为静态稳定弹丸。 静稳定储备量：阻力臂h与全弹长l之比的百分数。 1、坐标系 铅直面Ⅱ 水平面Ⅰ 攻角δ 偏角Ψ 摆动角 2、方程组的建立 质心运动方程 切线方向： 3、方程的求解 变