第六章电阻式130411讲述.pptVIP

西安工业大学机电学院 * 4 模拟量位移传感器及其测量原理 本章学习要求： 1）了解模拟量位移传感器的分类　　　 2）掌握常用模拟量位移传感器测量原理 3）了解传感器测量电路 工程测试技术基础 4.1.1 位移测量基本概念和分类 位移：指物体上某一点在一定方向上的位置变动，既有大小也有方向 位移 测量 力 压力 扭矩 应变 速度 加速度 温度 厚度 距离 2）数字式测量方法： 光栅、脉冲编码器、感应同步器等 1）模拟式测量方法： 电阻式、电感式、电容式、电涡流式、光电式等 4.1位移测试概述 4.1.2 传感器概述 1）传感器定义 指能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置。（广意的） 如热电偶可以测炙热物体的温度； 超声波探测器测海水深度； 红外遥感器从高空测地面植被和污染情况； 物理量 电量 目前，传感器转换后的信号大多为电信号，狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号按一定规律转换成电信号的装置。 力 位移 温度 传感器 信号调理 及处理 微处理器 A D 被测信号 整形 放大 滤波 传感器系统 传感器是传感器系统的一个组成部分，是被测信号输入的第一个关口 传感器由敏感器件与转换器件组成。 敏感器件－能直接感受（响应）被测量的部分； 转换器件－传感器中能将敏感元件感受的被测量转换成能传输或测量的电信号的部分。 2）传感器的构成 V 3） 传感器的分类 用途（被测物理量） 转换原理（传感器工作的基本物理和化学效应） 输出信号类型 制作材料和工艺 其他（如敏感元件与被测量的能量关系、信号变换特性等） ①用途（被测物理量） 位置传感器 液面传感器 速度传感器 加速度传感器 振动传感器 热敏传感器 湿敏传感器 气敏传感器 生物传感器 真空度传感器 ②转换原理 利用物理效应和化学效应，即使被测量是微小量都可以转换为电信号 烟雾、明火、热分布 热电效应 热电传感器 辐射、角度、旋转角、位移、转矩 光电效应 光电传感器 压力、加速度、距离 压电效应 压电传感器、 角度、力、磁场 霍尔效应 霍尔传感器 力、重量、压力、加速度、转矩、磁场 电感量变化 电感传感器 力、重量、压力、加速度、液面、湿度 电容量变化 电容传感器 力、重量、压力、加速度、温度、湿度 阻值变化 热敏电阻、半导体传感器 可被测量 工作原理 传感器品种 ③输出信号类型 模拟传感器－将被测量的非电学量转换为模拟信号； 数字传感器－将被测量的非电学量转换成数字输出信号； 开关传感器－当一个被测量达到某个特定的确定值时，传感器相应地输出一个低电平或高电平信号 ④制作材料和工艺 所用材料的类别－金属、聚合物、陶瓷等 材料的物理性质－导体、半导体、磁性材料等 制造工艺－集成传感器、薄膜传感器、陶瓷传感器等 ⑤其他（按敏感元件与被测量之间的能量关系） 能量转换型:直接由被测对象输入能量使其工作. 例如:热电偶温度计,弹性压力计（波登管、膜片等）. 能量控制型:从外部供给能量并由被测量控制外部 供给能量的变化. 例如:电阻应变片. V 6.2.2 变阻器式传感器（电位器式传感器） 将位移变化转换为电位器式传感器阻值的变化 4.2 电阻式传感器 电阻式传感器是把被测量转换为电阻变化的一种传感器, 按工作的原理可分为:变阻器式、电阻应变式、热敏式、光敏式、电敏式. 4.2.1 变阻器式传感器（电位计（器）式传感器） 线圈 骨架 滑动触头 1）等效电路分析: L-变阻器总长; x-电刷移动量. C点与A点电阻： x L A C B 灵敏度： Rl-单位长度电阻值 传感器的输出（电阻）与输入（位移）成线性关系 uo Rx R-Rx uy 空载特性 1 Uo Uy = x L RL R + L x ( ) - 负载特性(其后接电路一般采用电阻分压电路,将电参量R转换为电压输出给后续电路。) 表明经过后续电路后，其实际输出、输入为非线性关系，为减小后接电路的影响，一般RLR，则近似为线性。 Uo RL Rx R-Rx Uy x L 2）分类 单圈电位器（一般用于音量控制) 多圈电位器（精密调节电路中) 直线滑动式电位器 (一般用于电视机、音响中作音量控制或均衡控制) 3）优点： 结构简单，性能稳定； 受环境温度影响小； 缺点: 受骨架尺寸和导线直径限制，分辨率很难高于20um； 磨损影响使用寿命，有较大噪声，降低可靠性，绕制困难 应用：主要用来测量线位移、角位移等。 基于金属导体的应变效应：即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生变化的现象。 1)金属电阻应变片 4.2.2 电阻应变式传感器--应变片 金属电阻应变片 半导体应变片 测量应