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机械原理课程设计
设 计 题 目： 牛头刨床设计
学 院 名 称： 机电学院
专 业： 工业设计
班 级：
姓 名：
学 号：
指 导 教 师：
Matlab编程及绘图
Matlab源程序：
clear all;clc;
%初始条件
theta2=linspace(-20.77,339.23,100); %单位 度
theta2=theta2*pi/180; %转换为弧度制
w=80*pi/30; %角速度 单位rad/s
H=0.55; %刨头行程 单位m
L1=0.4; %O2O3的长度 单位m
L2=0.14184; %曲柄长度 单位m
L3=0.750323; %O3D的长度 单位m
L4=0.77552; %导杆4长度 单位m
L5=0.232656; %连杆5长度 单位m
Z=pi/180; %角度与弧度之间的转换
dT=(theta2(3)-theta2(2))/w; %时间间隔
for j=1:100
t(j)=dT*(j-1); %时间因素
end
%求解S3、theta4、theta5和SE四个变量
S3=((L1)^2+(L2)^2-2*L1*L2*cos(theta2+pi/2)).^0.5; %求出O3A的值
for i=1:100 %求解角度theta4、theta5和SE的长度
theta4(i)=acos(L2*cos(theta2(i))/S3(i));
theta5(i)=asin((L3-L4*sin(theta4(i)))/L5);
SE(i)=L4*cos(theta4(i))+L5*cos(theta5(i));
end
%求解完成
%求解VS3、w4、w5和VE四个变量
for i=1:100
J= inv([cos(theta4(i)),-S3(i)*sin(theta4(i)),0,0;
sin(theta4(i)),S3(i)*cos(theta4(i)),0,0;
0,-L4*sin(theta4(i)),-L5*sin(theta5(i)),-1;
0,L4*cos(theta4(i)),L5*cos(theta5(i)),0]);
K=J*w*[-L2*sin(theta2(i));L2*cos(theta2(i));0;0];
VS3(i)=K(1);
w4(i)=K(2);
w5(i)=K(3);
VE(i)=K(4);
end %求解完成
%求解aS3、a4、a5、aE四个变量
for i=1:100
J= inv([cos(theta4(i)),-S3(i)*sin(theta4(i)),0,0;
sin(theta4(i)),S
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