第一章信号与系统要点.pptVIP

判断信号性质 1.5 系统的描述 y(k)-(1+β)y(k-1) = f(k) 所谓差分方程是指由未知输出序列项与输入序列项构成的方程。未知序列项变量最高序号与最低序号的差数，称为差分方程的阶数。上述为一阶差分方程。 本节小结 重点 连续时间系统、离散时间系统数学模型的一般形式 系统框图描述 * (0)， ( 0.707) ， （ 2t，-1t1), ε(t) * (0)， ( 0.707) ， （ 2t，-1t1), ε(t) * (0)， ( 0.707) ， （ 2t，-1t1), ε(t) * (0)， ( 0.707) ， （ 2t，-1t1), ε(t) * (0)， ( 0.707) ， （ 2t，-1t1), ε(t) * (0)， ( 0.707) ， （ 2t，-1t1), ε(t) * 1，-5，1 声信号：面对面说话，可以听到声音，获得声信号里的信息。 “妈妈，明天吃糖醋排骨。” 家----学校，声音听不到，怎么办？ 打电话，打手机，声音传不远，变成电磁波，声音--------电信号-----基站--------基站----------手机---------声音 另外一个同学，同时打手机， “妈妈，我没钱了，打点钱到卡里。” 都是声音，变成电信号后频率相同，串音怎么办？手机—基站---不同频率的电信号---同时传。信号---系统 * 1.5 系统的描述 1.5 系统的描述 系统的定义 系统：具有特定功能的总体，可以看作信号的变换 器、处理器。 系统模型：系统物理特性的数学抽象。 系统的表示： 数学表达式：系统物理特性的数学抽象。 系统图：形象地表示其功能。 * 系统的分类 描述连续动态系统的数学模型是微分方程，描述离散动态系统的数学模型是差分方程。 * 1.5 系统的描述 一、连续系统 1. 解析描述——建立数学模型 图示RLC电路，以uS(t)作激励，以uC(t)作为响应，由KVL和VAR列方程，并整理得 二阶常系数线性微分方程。 * 1.5 系统的描述 抽去具有的物理含义，微分方程写成 这个方程也可以描述下面的一个二阶机械减振系统。 其中，k为弹簧常数，M为物体质量，C为减振液体的阻尼系数，x为物体偏离其平衡位置的位移，f(t)为初始外力。其运动方程为 能用相同方程描述的系统称相似系统。 如果描述连续系统输入输出关系的数学模型是n阶微分方程，就称该系统为n阶连续系统。 当系统的数学模型为n阶线性常系数微分方程时，写成一般形式有： 式中一般取a0=1。 y”(t) + 2y’(t) + 3y(t) = 4f’(t)+ 3f(t) * 1.5 系统的描述 2. 系统的框图描述 上述方程从数学角度来说代表了某些运算关系：相乘、微分、相加运算。将这些基本运算用一些理想部件符号表示出来并相互联接表征上述方程的运算关系，这样画出的图称为模拟框图，简称框图。基本部件单元有： 积分器： 加法器： 数乘器： 积分器的抗干扰性比微分器好。 * 例：已知框图，写出系统的微分方程。 1.5 系统的描述 设辅助变量x(t)如图 x(t) x’(t) x”(t) x”(t) = f(t) – 2x’(t) –3x(t) ,即x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t)+ 3x(t) 得 y”(t) + 2y’(t) + 3y(t) = 4f’(t)+ 3f(t) 选中间变量 写出各加法器输出信号的方程 消去中间变量 步骤： * 1.5 系统的描述 二、离散系统 1. 解析描述——建立差分方程 例：某人每月初在银行存入一定数量的款，月息为β元/元，求第k个月初存折上的款数。 设第k个月初的款数为y(k),这个月初的存款为f(k),上个月初的款数为y(k-1)，利息为βy(k-1),则 k个月后储户的本息总额y(k)应该包括如下三部分款项：（1) 前面(k-1)个月的本息总额y(k-1)； (2) y(k-1)的月息βy(k-1)；(3) 第k个月存入的款额f(k)。 y(k)=y(k-1)+ βy(k-1)+f(k) 即 y(k)-(1+β)y(k-1) = f(k) 若设开始存款月为k=0，则有y(0)= f(0)。 上述方程就称为y(k)与f(k)之间所满足的差分方程。 由n阶差分方程描述的系统称为n阶系统。 描述LTI系统的是线性常系数差分方程。 写成一般形式有： 式中一般取a0=1。 y(k) +2y(k-1) +3y(k-2) = 4f(k-1) * 1.5 系统的描述 2. 差分方程的模拟框图