9.1结构力学-虚功原理教程.ppt

⒈ 本章的主要内容 ⒉ 本章的重点与难点 3. 本章在全课程中的地位 4. 本次课的内容及要求 §9-3 位移计算的一般公式 · 单位荷载法 §9-3 位移计算的一般公式 · 单位荷载法 §9-4 荷载作用下的位移计算 §9-4 荷载作用下的位移计算 §9-4 荷载作用下的位移计算 §9-4 荷载作用下的位移计算 §9-4 荷载作用下的位移计算 求两个截面的相对角位移 求桁架中两个两个杆件的相对角位移 线弹性结构——结构的位移与荷载成正比 若MP、NP、QP表示实际状态中微段上的内力。由材料力学知： 其中： E——材料弹性模量 I ——杆件截面的惯性矩 A——杆件截面的面积 G——剪切弹性模量 K——剪应力沿截面分布不均匀引起的改正系数 矩形： 圆： ——平面杆系结构在荷载作用下的位移计算公式。 说明： 1.逐段、逐杆积分。 2.精确于直杆、曲杆不精确。如其曲率不大（截面高≤R），可得较精确的解。 3.对以受弯为主的结构（梁、刚架）： 对只有轴力的结构（桁架）： 组合结构则应分别对待。 内力的正负号规定如下： 轴力 以拉力为正； 剪力 使微段顺时针转动 者为正； 弯矩 只规定乘积的正负号。使杆件同侧纤维受拉时，其乘积取为正。 例9-2 求△CV 解: 加单位荷载 由于结构荷载对称 分别求出实际荷载和单位荷载作用下梁的弯矩 * * 第九章 虚功原理和位移计算 本章从功的概念出发，介绍了力学的一个普遍原理——虚功原理。并利用这个原理推导出了结构的位移计算公式。 本章着重介绍了代替位移计算公式中的积分运算的图乘法。 此外，本章还介绍了： 静定结构在温度变化、支座移动时的位移计算; 线弹性结构的四个互等定理。 掌握计算位移的基本方法 ——单位荷载法。 尤其能熟练正确地运用图乘法。 难点： 虚拟状态的建立，各类图形的图乘。 重点： 要求静定结构的位移，必先求出静定结构的内力。因此本章可以说是对前面所学的各类静定结构的内力计算的复习。同时，位移计算又是下章即将开始学习的超静定结构的基础。 因而,从全课程来看，本章是承上启下的一章，也是十分重要的内容。 ⑴ 了解形变、位移的概念及位移的种类。 ⑵ 明确位移计算的目的。 ⑶ 掌握变形体系的虚功原理（本次课重点）。 一、变形与位移 ⒈变形：结构在外部因素作用下发生的形状的变化。 ⒉位移：结构上点的移动和面或杆的转动。 ⒊两者之间的关系：有形变必有位移；有位移不一定有形变。 9.1 结构位移概念 △ P 有形变有位移 有位移无形变 9.1 结构位移概念 一、变形与位移 A 位移 2.转角位移 1.线位移 A点线位移 A点水平位移 A点竖向位移 A截面转角 FP ⒊ 相对线位移： ⒋ 相对角位移： 9.1 结构位移计算概述 一、变形与位移 A P 引起结构位移的原因 制造误差 等 荷载 温度改变 支座移动 还有什么原 因会使结构产 生位移? 为什么要计算 位移? 铁路工程技术规范规定: 二、 计算位移的目的 (1) 刚度要求 在工程上，吊车梁允许的挠度 1/600 跨度； 桥梁在竖向活载下，钢板桥梁和钢桁梁 最大挠度 1/700 和1/900跨度 高层建筑的最大位移 1/1000 高度。 最大层间位移 1/800 层高。 (2) 超静定、动力和稳定计算 (3）施工要求 （3）理想联结 (Ideal Constraint)。 三、 本章位移计算的假定 叠加原理适用（principle of superposition) (1) 线弹性 (Linear Elastic), (2) 小变形 (Small Deformation), 四、 计算方法 单位荷载法 (Dummy-Unit Load Method) 9.2 虚功原理 (Principle of Virtual Work) 一、功(Work)、实功(Real Work)和虚功(Virtual Work) 功：力对物体作用的累计效果的度量 功=力×力作用点沿力方向上的位移 实功：力在自身所产生的位移上所作的功 虚功：力在非自身所产生的位移上所作的功 9.2 虚功原理 (Principle of Virtual Work) 一、功(Work)、实功(Real Work)和虚功(Virtual Work) 力状态 位移状态 （虚力状态） （虚位移状态） 注意： （1）属同一体系； （2）均为可能状态