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* 原理:将非线性方程线性化 —— Taylor 展开 /* Taylor’s expansion */ 取 x0 ? x*,将 f (x)在 x0 做一阶Taylor展开: ,? 在 x0 和 x 之间。 将 (x* ? x0)2 看成高阶小量,则有: 线性 /* linear */ x y x* x0 只要 f ?C1,每一步迭代都有f ’( xk ) ? 0, 而且 ,则 x*就是 f 的根。 §4 牛顿法 /* Newton - Raphson Method */ f (x) = 0 等价 f (x)=0 的根 ? (x) 的不动点 现在令 为待定函数,但 ,则 用条件 确定 ,由 故可取 ,于是 被确定为 由此得出下面的特殊的简单迭代法 ----称为Newton迭代法 用简单迭代法求方程 的根,十分重要的问题是构造迭代函数。为了使收敛速度的阶高一些,应尽可能使 在 处有直到更高阶导数等于0。 x*是根 z §4 Newton - Raphson Method 由构造过程知Newton迭代法至少有二阶的收敛速度。 (局部收敛性)设 f ?C2[a, b],若 x* 为 f (x) 在[a, b]上的根,且 f ’(x*) ? 0,则存在 x* 的邻域 使得任取初值 ,Newton’s Method产生的序列{ xk } 收敛到x*,且满足 §4 Newton - Raphson Method 解非线性方程 的牛顿法,是一种将非线性方程线性化方法。它是解代数方程和超越方程的有效方法之一。牛顿方法在单根附近具有较高的收敛速度, 而且牛顿方法不仅可以用来求实根, 还可用来求 代数方程的复根,同时还可推广用来解非线性方程组。 定理 §4 Newton - Raphson Method 证明:Newton’s Method 事实上是一种特殊的不动点迭代 其中 ,则 收敛 由 Taylor 展开: 只要 f ’(x*) ? 0,则令 可得结论。 在单根 /*simple root */ 附近收敛快 ? 取迭代值 ,迭代结果列于表中。 例 用牛顿法解方程 所给方程实际上是方程 的等价形式。若用迭代格式 进行计算,迭代到同一精度要迭代17次,可见 牛顿法收敛速度是很快的。 §4 Newton - Raphson Method 0.56714 .056716 0.57102 0.5 3 2 1 0 例 利用Newton迭代法计算 的近似值。 解 可视为 的正根, 而 则Newton迭代公式为: 取初值 ,则得到 =1.500000000 =1.416666667 =1.414213562 =1.414215686 与精确根取十位有效数字完全相同。 §4 Newton - Raphson Method §4 Newton - Raphson Method 注:Newton’s Method 收敛性依赖于x0 的选取。 x* x0 ? x0 ? x0 HW: p.221 #9, #10,#11 Excuses for not doing homework I have the proof, but there isnt room to write it in this margin. 由Newton迭代法的收敛性定理知(局部收敛性),Newton迭代法对初值 的要求是很苛刻的,在实际应用中,往往很难给出较好的初值 ,牛顿下山法,就是在事先没有给出较好的初值情况下,求 根的一种修正的牛顿法。 针对这几点改进如下: 缺点: 1)初值 不能偏离 太大,否则可能不收敛, 2)对重根收敛较慢,3)需要计算导数值。 §4 Newton - Raphson Method 优点:Newton法收敛很快(对单根),算法简单。 Newton法的改进 Newton下山法 /* Descent Method */ ——Newton’s Method 局部微调: §4 Newton - Raphson Method 原理:若由 xk 得到的 xk+1 不能使 | f
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