plc课件多地点顺序送料(跳转及子程序)报告.pptVIP

《PLC应用技术》 湖北三峡职业技术学院 精品课 主讲：黄中玉 项 目 十一 多地点送料装置的PLC控制 ——程序结构、跳转指令与子程序 送料小车多地点顺序卸料的PLC控制 教学案例 案例项目描述 某生产流水线上的送料小车由一台三相异步电动机驱动，电动机正转带动小车前进，反转带动小车回退，其工作示意图如下所示。按下启动按钮后，小车在原位装料，然后送往三个卸料位1﹟位、2﹟位、3﹟位。原位和1﹟位、2﹟位、3﹟位分别安装有限位开关SQ0、SQ1、SQ2和SQ3。装、卸料的时间都是10秒钟。 具体要求 1．第一次按下启动按钮，小车在原位装料，10秒后装料结束，前进至1﹟位，压下限位开关SQ1，停车卸料，10秒后卸料完毕，小车回退至原位，压下限位开关SQ0，停车。 2．第二次按下启动按钮，小车在原位装料，10秒后装料结束，前进至2﹟位，压下限位开关SQ2，停车卸料，10秒后卸料完毕，小车回退至原位，压下限位开关SQ0，停车。 3．第三次按下启动按钮，小车在原位装料，10秒后装料结束，前进至3﹟位，压下限位开关SQ3，停车卸料，10秒后卸料完毕，小车回退至原位，压下限位开关SQ0，停车。 4．第四次按下启动按钮，重复以上过程。 5. 要求支持点动和自动两种工作方式。点动方式可以保证小车不在原位时手动让其回原位。小车只有在原位（压下限位开关SQ0）时，才能开始自动循环。 6.小车向各工位送料和回退的过程中，相应工位的指示灯一直点亮。 1.按下启动按钮后，小车的动作过程是装料---前进----卸料----返回，比较适合采用步进顺控思路进行编程； 2. 每次按下启动按钮后小车卸料的工位不一样，但运动过程是一样的，可以编程子程序完成小车的装卸料过程。 3. 主程序中应能够判断小车需要送料的工位，用计数指令和触点比较指令来完成，也可以用加1指令和触点比较指令来完成。 【项目分析 】 【涉及到的新知识】 子程序、程序结构与跳转指令 【知识讲解】 程序结构与程序控制指令 程序结构：分为主程序、子程序及中断服务程序。 一个完整的程序必须且只能具有1个主程序。 主程序可以调用子程序和中断程序，子程序可以调用另一子程序，即子程序嵌套。 主程序、子程序及中断程序中都不需要编制无条件结束指令。 2. 程序控制指令  （1）END有条件结束（程序）指令与停止指令 停止指令STOP使PLC从运行（RUN）模式转入停止（STOP）模式，立即终止程序的执行。 （2）跳转与标号指令 在跳转期间，位元件线圈在跳转区内的ON/OFF状态保持不变。如果跳转开始时跳转区内的定时器正在定时，100ms的定时器将停止定时，当前值保持不变，跳转结束后继续定时；但是10ms定时器和1ms定时器将继续定时，定时时间到，相应的触点可以在跳转区外起作用。 跳转指令编程举例 1. 子程序结构 子程序的调用是有条件的。 满足调用条件时，每个扫描周期都执行一次被调用的子程序，直至子程序结束，然后返回调用它的程序中该子程序的下一条指令之处。 不满足调用条件时，不执行子程序中的指令。因此使用子程序可以减少扫描时间。 子程序可以嵌套调用。 （1）子程序的建立、调用及返回 默认状态下，程序编辑器窗口中自动有一个主程序OB1、一个子程序SBR0和一个中断程序INT0。根据需要可以插入多个子程序和中断程序。 子程序的返回分为条件返回CRET和无条件返回RET。CRET是供选用的有条件返回指令，条件成立时结束该子程序，返回原调用程序的下一条指令。 （2）子程序中的（参数）变量 （a）全局变量---可以在各个程序组织单元中（主程序、子程序及中断程序）使用的变量称为全局变量，只能在（全局）符号表中定义。 （2）局部变量编程 局部变量：只能在某个程序组织单元（子程序或中断程序）中使用的变量称为局部变量。每个程序组织单元均有64个字节的局部变量L，需要先定义后使用。 输出变量OUT 输入输出变量IN_OUT 临时变量TEMP 局部变量的类型 输入变量IN 案例项目设计过程 1. 输入输出接线图 2. 程序编制 （1）一工位送卸料顺序功能图及程序 2. 程序编制 （2）各送卸料顺序功能图及子程序 2. 程序编制 （3）主程序 课堂练手及作业 某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求在某个工作台卸料。每个工作台有1个位置开关（分别为SQ1～SQ5，小车压上时为ON）和1个呼叫按钮（分别为SB1～SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。 其示意图如下图所示。 课堂练手及作业 1. 假设小车的初始位置是停在m（m＝1～5）号工作台，此时SQm为ON。假设n（n＝1～5）号工作台呼叫，如果： m