2传感器一般特性分析.ppt

第2章 传感器的一般特性 2.1 概述 2.2 传感器的静态特性 2.3 传感器的动态特性 静态特性：指在静态信号的作用下，描述传感器的输入、输出之间的一种关系。 传感器实际的输出—输入关系曲线偏离拟合直线的程度，称为传感器的线性度或非线性误差。 拟合直线：在输入量变化允许的范围内，可以用满足一定条件的直线来近似地代表实际曲线或其一段，该直线即称为“拟合直线”（工作曲线）。 1.2 传感器的一般特性 稳态下传感器的输出增量与输入增量的比值。即 (1) 迟滞（回差滞环）现象： (2)滞环误差： (3)迟滞大小通常由实验确定，最大滞环率（回差EH ）： 重复性表示传感器在输入量按同一方向（增或减）全量程多次测试时所得特性曲线的不一致程度。 (4)不重复性误差一般属于随机误差的性质 5.分辨力（ △xmin ） 在规定的测量范围内，传感器所能检测出最小输入变化量。分辨率用相对于输入满量程的相对值表示。即 结论： 零阶传感器的输出值与输入值成恒定的比例关系，与输入量的频率无关。 即零阶系统具有理想的动态特性，无论被测量x(t)如何随时间变化，零阶系统的输出都不会失真，其输出在时间上也无任何滞后，所以零阶系统又称为比例系统。  (2)一阶传感器的频率响应 解：一阶系统的微分方程 所谓二阶传感器是指由二阶微分方程所描述的传感器。很多传感器，如振动传感器、压力传感器等属于二阶传感器，其微分方程为： 设传感器的静态灵敏度s0=1，传感器的拉氏变换为 其幅频特性、 相频特性分别为 * 静态特性和动态特性并不能完全描述传感器的性能。在选择传感器时应当考虑的传感器和待检测量有关的另一些特性，如可靠性，输入阻抗等等。 * * 因此我们传感器通常工作在欠阻尼状态? 1 。实际上， ωn越大，传感器制造难度越大，因此要综合考虑 从题目中也可看出我们一般幅值误差在5%范围内即为满足要求。 6、某一阶测量系统的频率响应曲线 若输入正弦周期信号 试求其响应 y(t)。 7、已知某二阶系统传感器的自振频率f0=20kHz，阻尼比?=0.1，若要求该系统的输出幅值误差不大于3%，试确定该传感器的工作频率范围。 8、采用电容式传感器进行位移测量，该传感器的灵敏度为 ，将它与灵敏度为 的放大器相连，放大器的输出接到一台笔试记录仪上，记录仪的灵敏度为20mm/V。试计算这个测量系统的灵敏度，当位移为6mm时，记录笔在记录纸上的偏移量是多少？ 9、设有两只力传感器均可作为二阶系统处理，固有频率分别为800Hz和2.2kHz，阻尼系数均为0.4，欲测量频率为400Hz正弦变化的力，应选用哪一只？并计算所产生的幅值误差和相位误差。 10、简述传感器标定的目的及其对测量仪器精度等级的要求。 2、对于传感器的动态特性，下面哪种说法不正确（?? ） A．变面积式的电容传感器可看作零阶系统 B．一阶传感器的截止频率是时间常数的倒数 C．时间常数越大，一阶传感器的频率响应越好 D．提高二阶传感器的固有频率，可减小动态误差和扩大频率响应范围 1、传感器的下列指标全部属于静态特性的是（???? ） A．线性度、灵敏度、阻尼系数 B．幅频特性、相频特性、稳态误差 C．迟滞、重复性、漂移 D．精度、时间常数、重复性 3、一阶传感器输出达到稳态值的50%所需的时间分别是（ ????）。 A. 延迟时间? ???????????B. 上升时间 C. 峰值时间???????????? D. 响应时间 4、无论二阶系统的阻尼比如何变化，当它受到的激振力频率等于系统固有频率时，该系统的位移与激振力之间的相位差必为（????? ） A. 0°??????? B.90°????? C.180°?? D. 在0°和90°之间反复变化的值 5、传感器的静态特性，是指当传感器输入、输出不随( ??????)变化时，其输出-输入的特性。 A.时间? ????B.被测量 ???C.环境 ?????D.地理位置 6、迟滞误差表明的是在(???? ?)期间输出-输入特性曲线不重合的程度。 A.多次测量? B.同次测量? C.正反行程? D.不同测量 7、已知某温度传感器为时间常数3秒的一阶系统，当受到突变温度作用后，传感器输出指示温差的三分之一所需的时间为（ ???）秒?????????????????????? A．3?????????? B．1?????????? C．? 1.2??????? D．1/3????? 分辨率是以满量程的百分数来表示，无量纲； 分辩力是以最小量程的单位值来表示，有量纲。 “时间漂移 —— 零点或灵敏度随时间而发生缓慢的变化”和“温度漂移 —— 零点