7测试系统和其基本特性1.ppt

* 第三章、测试系统及其基本特性 本章学习要求： 1、掌握测试系统的组成及各部分作用；　　 2、了解测试系统与输入、输出的关系及其在典型输入下的响应； 3、掌握描述测试系统的静态特性的各指标的含义； 4、掌握描述测试系统的动态特性方法； 5、掌握实现不失真测试的条件。 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 3.1 测试系统的组成 简单测试系统(光电池) V 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 加速度计 带通滤波器 包络检波器 在测控系统中，进入测控电路的除了传感器输出的测量信号外，还往往有各种噪声。而传感器的输出信号一般又很微弱，将测量信号从含有噪声的信号中分离出来是测控电路的一项重要任务。为了便于区别信号与噪声，往往给测量信号赋予一定特征，这就是调制的主要功用。在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波信号。一个正弦信号有幅值、频率、相位三个参数，可以对这三个参数进行调制，分别称为调幅、调频和调相。 当轴承元件表面有局部损伤类故障时，会对轴承系统产生周期性的脉冲激励。由于脉冲力是一宽带信号，其中必有一部分能量落在压电加速度计的谐振范围内，引起加速度计的谐振(共振)。把传感器拾取的信号放大，然后经过中心频率等于加速度计谐振频率的带通滤波器滤波，再经包络检波器的检波，就得到与脉冲冲击发生频率(即轴承元件的故障特征频率)相同的低频信号。对此信号进行频谱分析，可以很容易诊断轴承故障发生的部位 试验装置 测量装置 数据处理装置 记录装置 被测对象 试验装置 传感器 中间转换器 信号处理 分析仪器 显示记录 试验装置是使被测对象处于预定状态下，并将其有关方面的内在联系充分显露出来，以便进行有效测量的一种专门装置。 测量装置是把被测量通过传感器变换成电信号，经过后接仪器的变换、放大、运算，变成易于处理和记录的信号。 数据处理装置是将测量装置输出的信号进一步进行处理以排除干扰和噪声污染，并清楚地估计测量数据的可靠程度。 显示记录装置是测试系统的输出环节，它可将对被测对象所测得的有用信号及其变化过程显示或记录（或存储）下来，数据显示可以用各种表盘、电子示波器和显示屏等来实现。 传感器：感知被测量，完成能量转换 中间转换器：转换电路（电桥、调制与解调、放大器等）、 阻抗变化、滤波、A/D、D/A转换等 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(响应预测) 系统分析中的三类问题： 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (载荷识别) x(t) h(t) y(t) 测试系统基本要求 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系，并且系统的特性不随时间的推移发生改变。即对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。因此，具有线性时不变特性的测试系统为最佳测试系统。 x y 线性 x y 线性 x y 非线性 输入电压x(t)，输出电压y(t)，根据电路电压平衡关系： 3.2 测试系统的数学描述 x(t) y(t) i(t) 确定系统的输入量和输出量 根据系统所遵循的基本定律，依次列写出各元件的微分方程 消中间变量，得到只含输入、输出量的标准形式 质量-阻尼-弹簧单自由度系统，m、c、k分别表示质量、粘性阻尼系数，弹簧刚度。质量受外力f(t)的作用，位移为y(t),建立f(t)与 y(t)的微分方程关系式。 更一般地，对于线性时不变系统，系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： 一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。 a) 叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) b)比例性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　 kx(t) → ky(t) 3.3 线性系统的主要特性 叠加原理表明，对于线性系统，一个输入的存在并不影响另一个输入的响应，各个输入产生的响应是互不影响的。因此，对于一个复杂的输入，就可以将其分解成一系列简单的输入之和，系统对复杂激励的响应便等于这些简单输入的响应之和。 c)时不变特性 　系统对输入的影响不会随时间而改变，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　　　 x(t±t0) → y(