过程控制第1章绪论讲述.ppt

过程控制 教材：过程控制 华中科技大学出版社 主编：杨三青等 关于自动控制应用领域 1-1 过程控制技术发展概况 过程控制的发展： 第二阶段 ——20世纪60年代：仪表化与局部自动化 2、集散控制（DCS） 2、计算机集成过程系统（CIPS） 组成：生产管理高级控制层、优化层、基础控制层 特点：综合自动化系统、实现整个生产系统的最优化控制。 过程控制系统的主要内容 自动检测系统 利用各种检测仪表对工艺参数进行测量、指示或记录。 自动信号和联锁保护系统 自动信号系统：当工艺参数超出要求范围，自动发出声光信号。 联锁保护系统：工况达到危险状态时，联锁系统立即自动采取紧急措施，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车。 自动操纵及自动开停车系统 自动操纵系统：根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。 　自动开停车系统：按预先规定好的步骤将生产过程自动地投入运行或自动停车。 自动控制系统 　利用自动控制装置对生产中某些关键性参数进行自动控制，使他们在受到外界扰动的影响而偏离正常状态时，能自动地回到规定范围。 1-3 过程控制系统组成 热交换温度控制系统 控制系统的 4 个基本环节： 被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器 热交换温度控制系统方框图 一般过程控制系统方块图 1-５过程控制系统分类 2、随动控制系统 : 设定值不断变化（非预先规定好的） （自动跟踪系统）　 1-6 过程控制系统性能指标 * 参考书目： 《过程控制工程》邵裕森、戴先中 机械工业出版社 《控制仪表及装置》吴勤勤 化学工业出版社 过程控制：工业部门（石油、电力、冶金、化工等工业）生产过程的自动化。（被控变量：T，P，F，L，A等) 运动控制（伺服控制、位置控制）：对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。如导弹，数控机床，电机等 自动控制 第一章 绪 论 只有少量的检测仪表用于生产过程监测。 20世纪40年代：基地式仪表和部分单元组合仪表（气动Ⅰ型和电动Ⅰ型）。 过程控制系统：单输入、单输出 系统(经典控制理论) T、P、F、L(定值、简单) 随 控制理论 自动化仪表（微型计算机）技术 第一阶段——20世纪40年代前：手工操作状态 过程控制系统：复杂控制系统（串级、比值、前馈等） 自动化仪表：电动单元组合仪表（DDZ） 控制理论：现代控制理论(多输入、多输出系统) 1、直接数字控制系统（DDC） 本质：一台计算机取代多台常规调节仪表 CRT、键盘…… DDC计算机 A/D D/A 被控过程（对象） 被控 变量 操纵 变量 …… …… DDC控制系统原理图 测量 变送 多路 开关 …… 功放 驱动 执行 器 …… 特点：全工厂整个工艺流程集中控制；多参数综合控制；采用智能单元组合仪表（微处理器为核心） 第三阶段 ——20世纪70～80年代：计算机集中式数字控制 缺点：计算机一坏，整个系统全部瘫痪。 集散控制系统原理结构框图 集中管理 分散控制 集中？ 分散？ 1、现场总线控制（FCS） 传统计算机控制系统的结构示意图 朴素意义上的 FCS结构示意图 ? 特征：全数字化、全分散、现场设备互操作性、开放式互联、网络化 现场 设备 第四阶段 ——20世纪90年代至今：现场总线、计算机 集成过程系统 过程控制策略与算法的发展： 简单控制阶段（单回路PID控制） 复杂控制阶段（串级、比值、前馈、均匀控制） 先进过程控制阶段（解耦、自适应、模糊、神经网络控制） 生产过程的连续性 被控过程的复杂性 控制方案的多样性 常用形式：定值控制 组成：过程检测、控制仪表 过程工业的特点 过程工业是指：生产过程中，物料常以流体形态（如气态、液态、多相混合流体）在密闭的管路和容器中，进行物质的、能量的传递与交换；其参数是随时间而发生着连续不断的变化。 1-２过程控制系统的特点 蒸汽 凝液 进料 T 进料口 执行器 液位人工控制 液位自动控制 液位检测 变送装置 液位控制器 可用一套自动化装置代替人眼、脑、手的作用，完成水槽中液位高低的自动控制任务。 给定值 眼看（检测）? 实际液位H′ 手工完成测量、求偏差和操纵阀门纠正偏差的全过程。 大脑（运算、命令） ?H′和期望液位H比较 ?手动（执行） 几个常用术语 ： （1）被控对象 需要控制的设备、机械或生产过程，简称对象。 y(t) 液位控制器 被控对象 （液体贮槽） 液位测量、变送装置 + － 执行器 （控制阀） 干扰 被控变量 r(t) 设定值 e(t) 偏差 u(t)