桥隧选修6常用测量坐标系及其变换资料.ppt

当P点不在椭球面上时： （1）欧勒角 对于二维直角坐标，如图所示，有： 2.空间直角坐标间的转换 在三维空间直角坐标系中，具有相同原点的两坐标系间的变换一般需要在三个坐标平面上，通过三次旋转才能完成。如图所示，设旋转次序为： 为三维空间直角坐标变换的三个旋转角，也称欧勒角 （2）旋转矩阵 当两个空间直角坐标系的坐标换算既有旋转又有平移时，则存在三个平移参数和三个旋转参数，再顾及两个坐标系尺度不尽一致，从而还有一个尺度变化参数，共计有七个参数 相应的坐标变换公式为： 上式为两个不同空间直角坐标之间的转换模型(布尔莎模型)，其中含有7个转换参数，为了求得7个转换参数，至少需要3个公共点，当多于3个公共点时，可按最小二乘法求得7个参数的最或是值。 对于不同大地坐标系的换算，除包含三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度变化参数外，还包括两个地球椭球元素变化参数 （3）过程 （4）误差方程 令： 则： 注意： 由于公共点的坐标存在误差，求得的转换参数将受其影响，公共点坐标误差对转换参数的影响与点位的几何分布及点数的多少有关，因而为了求得较好的转换参数，应选择一定数量的精度较高且分布较均匀并有较大覆盖面的公共点。 当利用3个以上的公共点求解转换参数时存在多余观测，由于公共点误差的影响而使得转换的公共点的坐标值与已知值不完全相同，而实际工作中又往往要求所有的已知点的坐标值保持固定不变。为了解决这一矛盾，可采用配置法，将公共点的转换值改正为已知值，对非公共点的转换值进行相应的配置。 3.GPS坐标与地方坐标的转换 （1）二维转换 在当测区面积不大时、公共点数量较少时最好使用二维转换模型，并且应避免公共点的不均匀分布。 （2）布尔沙-沃尔夫(Bursa –Wolf)7参数转换 测区面积积较大、大地高精确已知。 （3）设高程异常为未知数的转换 测区面积积较大、大地高未知。 正常高可以由精密水准获得，高程异常难以精确获得。 如地面网公共点的高程异常未知可将其设为方程中的未知数。 习题 1.名词解释 协议地球坐标系、大地基准、总地球椭球、大地坐标系、参考椭球、空间直角坐标系、参心坐标系、地心坐标系、站心坐标系 2. 高斯投影的条件是什么？ 3.控制测量对投影提出什么样的基本要求？为什么要提出这种要 求？ 4.高斯投影坐标计算公式包括正算公式和反算公式两部分，各解决什么问题？ 5.为什么在高斯投影带上，某点的y坐标值有规定值与自然值之分，而x坐标值却没有这种区分?在哪些情况下应采用 规定值？在哪些情况下应采用自然值？ * (统一)6°带:从首子午线(通过英国格林尼治天文台的子午线)起，每隔经度6°划分为一带，自西向东将整个地球划分为60个带。带号从首子午线开始，用阿拉伯数字表示，编号为1～60。 中央子午线：位于各投影带中央的子午线，称为各带的中央子午线。则六度带中央子午线的经度依次为3°,9°,15°,…,357°。 任何六度带的中央子午线经度与带号关系为:L0=6N-3。 反之，已知地面任意点的经度L，要求计算该点所在的统一6°带编号的公式为N=INT(L/6)+1. 例如：某点经度为东经118 °，其带号为20，其所在六度带的中央子午线经度 L= 120 °。 3°带: 自东经1°30′开始每隔经差3°划分一 带,将地球共分120个带，带宽3°, 编号为1～120;各带的中央子午线的经度L0依次为3°,6°,…,360°。 3.怎样投影和分带 * * 6°，3°投影带 3°带带号k与中央子午线经度的关系 L0′＝3 n （1-2）。 我国经度:75°～135° ? 6°带带号:13～23带 ? 3°带带号:25～45带 不难看出，两者之间无重叠带号；3°带的中央子午线经度有一半与6°带中央子午线经度相同，另一半是6°分带子午线经度。 * * l???? x 轴——中央子午线经投影展开后是一条直线，其长度不变形。以此直线作为纵轴。赤道以北为正，赤道以南为负； l???? y 轴——赤道经投影展开后是一条与中央子午线相正交的直线，将它作为横轴。中央子午线以东为正，以西为负。 l???? 原点——两轴线的交点作为O点。 这样，各带就构成了独立的平面直角坐标系，称为高斯—克吕格平面直角坐标系。 高斯平面直角坐标系的建立 高斯投影结果 (1)高斯投影坐标正算公式 高斯投影必须满足以下三个条件： ①中央子午线投影后为直线； ②中央子午线投影后长度不变； ③投影具有正形性质，即正形投影条件。 4.高斯投影坐标正反算 第一类称高斯投影正算公式，亦即由（B, L）求（x、y）; 第二类称高斯投影反算公式，亦即由（x、y）求（B, L）