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自控原理部分 第一章 重点掌握基本概念 反馈的概念 开环和闭环控制系统 反馈控制的基本原理 有关控制的名词、术语。如输入量、输出量、测量、比较、放大、执行、调节等 第一章主要问题 自动控制：无人干预 开环、闭环系统的最主要区别：反馈 1-9：被控对象、被控量 被控对象：生产过程中需要进行控制的工作机械或生产过程。 被控量：出现于被控对象中需要控制的物理量 第二章 微分方程是传递函数的基础 微分方程的线性化 传递函数及结构图变换是本章重点 闭环系统的四种传递函数及其求法 第二章主要问题 结构图和方块图的区别 结构图的规范化：信号线旁边标明信号的像函数，输入输出的明确，前向、反馈通道的指明 传递函数的书写：分子、分母降幂排列的有理分式 微分方程?传递函数：小写a(t)?大写A(s) 物理系统建模问题： 2-10、2-11 电路阻抗（放大器）计算问题、物理系统计算问题 存在扰动时，求传递函数（2-7：扰动和负反馈，2-11：SISO问题） 结构图变换法≠求传递函数：目的是等效 公式2-82应用的条件：以结构图变换为主(该公式作为验证) 前提条件：前向通道和反馈回路有接触 反馈回路彼此之间有接触 第三章 重点 进行时域分析的基本方法：重点是判稳，动态性能指标，静态性能指标计算 基本概念，稳定性和动态性能、主导极点、稳态误差、串联校正、反馈校正