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第四章 角度测量 4.1 角度测量 4.2 角度测量原理 4.3 光学经纬仪 4.4 竖直角测量 第一节 角度测量概述 角度测量是测量的基本工作之一 角度测量包括水平角测量和竖直角测量 角度测量的主要仪器是经纬仪 角度测量的意义 水平角——坐标方位角——坐标(确定直线的方向和点的平面位置） 竖直角——把直线的倾斜长度换算为水平长度—计算三角高程 第二节 角度测量原理 一、水平角测量原理 1、水平角的概念 相交于一点的两方向线在水平面上的垂直投影所形成的夹角，称为水平角。水平角一般用β表示，角值范围为0?～360?。 水平角测量原理 如图3-1所示，A、 O、B是地面上任 意三个点，OA和 OB两条方向线所 夹的水平角，即 为OA和OB垂直 投影在水平面H上 的投影O1A1和 O1B1所构成的 角β。 2.水平角测量原理 如图3-1所示，可在O点的上方任意高度处，水平安置一个带有刻度的圆盘，并使圆盘中心在过O点的铅垂线上；通过OA和OB各作一铅垂面，设这两个铅垂面在刻度盘上截取的读数分别为a和b，则水平角β的角值为：