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第二章 流体运动学 2.1 流体运动的表示方法 一种是拉格朗日方法 从分析流体各个质点的运动着手,来研究整个流体的运动。可以描述各个质点在不同时刻的参数变化 。 另一种是欧拉方法 从分析空间某点上流体运动的物理量随时间的变化,以及由一点到另一点时这些量的变化来研究整个流体的流动。 拉格朗日方法 假设在初始时刻t0,某一质点的坐标为a、b、c,t0时刻之后该质点的位置则由坐标x、y、z来确定。于是有 拉格朗日方法 任意一个质点的速度在三个坐标轴方向的分量为 拉格朗日方法 因为a、b、c不随时间变化,所以 对于流体质点的密度、压强等物理量,它们也是a、b、c和t的函数 欧拉方法 流动参数是空间坐标(x、y、z)和时间(t)的函数,于是有 欧拉方法 因为流体质点在流场内是连续的,所以加速度的各分量为 欧拉方法 对于其它物理量,亦可以用欧拉法来描述 。 通式表示 或 式中 为流体运动的参数。 称为随体导数, 称为局部导数, 称为迁移导数。 流线 流线是某一瞬时的一条空间曲线,在曲线上每一流体质点的速度矢量与该点的切线方向重合,如下图所示。 流线 在流线上任一点 处的速度为 ,它在 轴方向上的分量为 ,于是速度与三个坐标轴之间夹角的方向余弦为: 而在M点的切线T与三个坐标轴之间的方向余弦为 流线 根据流线的定义,M点处的速度矢量与该点切线T方向相重合,故二者的方向余弦相等,所以有 由此可得 这就是流线微分方程式。 流线的特点 通过流场内的任何空间点,都有一条流线。在整个空间中就有一组曲线族,亦即流线族。 一般情况下流线是不能相交的,通过流场中的任何空间点,只能有一条流线。 在不稳定流动下,流线与流迹不重合;在稳定流动下,流线与迹线重合。 轨线 例如,某一流场的欧拉表达式为 由于 则有 这就是轨线微分方程式,其中 t 是独立变量。 流管、流束及流量 在流场内取任意取封闭曲线,通过曲线上每一点连续地作流线,则流线族构成一个管状表面,称为流管 在流管内取一微小曲面 ,通过边界上的每一点作流线,这族流线称为流束。 流量就可以按下式计算 流管、流束及流量 所以,通过流管的流量为 为了计算方便,往往引入流通截面平均速度的概念,其定义为 于是有 2.2 流体微团运动分析 在二维情况下,流体可分下列几种运动 a)平移; b)线变形; c)角变形; d)旋转 运动方式和速度变化的关系 取边长为dx及dy的矩形
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