环保设备_03环保设备力学基础资料.ppt

3-3 剪切与圆轴扭转 杆件受到大小相等,方向相反且作用平面垂直于杆件轴线的力偶作用, 杆件的横截面绕轴线产生相对转动。 受扭转变形杆件通常为轴类零件，其横截面大都是圆形的。 扭转受力特点及变形特点: 2.外力偶矩的计算 3-3 剪切与圆轴扭转 电机每秒输入功： 外力偶作功完成： 已知 轴转速－n 转/分钟 输出功率－P 千瓦 求：力偶矩Me 三、剪切胡克定律 1.纯剪切 用相邻的两横截面、两径向纵截面及与轴表面平行的两圆弧面，从扭转变形的杆内截出一微分六面体，称为单元体。因各棱边长为无限小，故单元体可视为一立方体。若单元体的两对互相垂直的平面上只有切应力，而另一对平面上没有任何应力，则称为纯剪切。 3-3 剪切与圆轴扭转 2. 切应力互等定理 两个相互垂直的平面上，切应力必然成对存在，且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，其方向均共同指向或背离该交线。这就是切应力互等定理。 3-3 剪切与圆轴扭转 3.剪切胡克定律 扭转时圆轴的纵向线发生微小倾斜（变成螺旋线），在单元体中，相对两平面产生相对错动使得单元体的直角发生微小的改变，这个直角的改变量γ称为切应变，以弧度计。试验表明，当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应力与切应变成正比，这就是材料的剪切胡克定律 3-3 剪切与圆轴扭转 G — 剪切弹性模量(GN/m2) 各向同性材料，三个弹性常数之间的关系： τ 四、圆轴扭转时的应力和强度条件 1.圆轴扭转时的应力 （1）变形几何关系 3-3 剪切与圆轴扭转 （2）物理关系 （3）静力学关系 3-3 剪切与圆轴扭转 五、圆轴扭转时的变形和刚度条件 1.扭转变形 3-3 剪切与圆轴扭转 相对扭转角 抗扭刚度 3-3 剪切与圆轴扭转 单位长度扭转角 rad/m ?/m 2.刚度条件 3-3 剪切与圆轴扭转 扭转强度条件 扭转刚度条件 已知T 、D 和[τ]，校核强度 已知T 和[τ]，设计截面 已知D 和[τ]，确定许可载荷 已知T 、D 和[φ/]，校核刚度 已知T 和[φ/]，设计截面 已知D 和[φ/]，确定许可载荷 一、弯曲变形概述 1.对称弯曲的概念 弯曲是杆件的基本变形形式之一，工程上有一类直杆以弯曲变形为主，称为梁 。 3-4 直梁的弯曲 2.梁的计算简图及分类 1）支撑的简化 支撑一般可简化为以下三种基本形式： (1) 可动铰支座 (2) 固定铰支座 (3) 固定端 3-4 直梁的弯曲 2）梁的分类 3-4 直梁的弯曲 简支梁 外伸梁 悬臂梁 FAx FAy FBy FAx FAy FBy FAx FAy MA 二、梁的内力、剪力和弯矩 3-4 直梁的弯曲 FN FS M FS剪力，平行于横截面的内力合力 M 弯矩，垂直于横截面的内力系的合力偶矩 FBy FN FS M FAy 二、梁的内力、剪力和弯矩 3-4 直梁的弯曲 FAy FN FS M FBy FN FS M 截面上的剪力对所选梁段上任意一点的矩为顺时针转向时，剪力为正；反之为负。 + _ 截面上的弯矩使得梁呈凹形为正；反之为负。 左上右下为正；反之为负 + _ 三、剪力图和弯矩图 3-4 直梁的弯曲 任选一截面x ，写出剪力和弯矩方程 x 依方程画出剪力图和弯矩图 FS x M x l 由剪力图、弯矩图可见。最大剪力和弯矩分别为 q x 3-4 直梁的弯曲 B A l FAY FBY 图示简支梁C点受集中力作用。 1．确定约束力 FAy＝Fb/l FBy＝Fa/l 2．写出剪力和弯矩方程 x2 FS x M x x1 AC CB 3. 依方程画出剪力图和弯矩图。 C F a b 3-4 直梁的弯曲 B A l FAY FBY 图示简支梁C点受集中力偶作用。 。 1．确定约束力 2．写出剪力和弯矩方程 x2 x1 AC CB 3. 依方程画出剪力图和弯矩图。 C M a b 当细长杆受压时，在应力远远低于极限应力时，会因突然产生显著的弯曲变形而失去承载能力。 当压力超过一定数值后，在外界微小的扰动下，其直线平衡形式将转变为弯曲形式，从而使杆件或由之组成的机器丧失正常功能。这是一种区别于强度失效与刚度失效的又一种失效形式，称为“稳定失效”。 3-5 压杆稳定 一、压杆稳定的概念 3-5 压杆稳定 压力等于临界力 压力大于临界力 压力小于临界力 3-5 压杆稳定 压杆丧失直线状态的平衡，过渡到曲线状态的平衡。称为丧失稳定，简称失稳，也称为屈曲 压力等于临界力 压杆的稳定性试验 二、计算临界力的欧拉公式 1.两端铰支中心压杆的欧拉公式 3-5 压杆稳定 适用条件： 理想压杆（轴