控制测量学_椭球面上的测量计算资料.ppt

第七章 椭球面上的测量计算 地球椭球的基本几何参数及相互关系 椭球面上的常用坐标系及其相互关系 椭球面上的几种曲率半径 椭球面上的弧长计算 大地线 将地面观测的方向值归算到椭球 将地面观测的长度归算到椭球面 椭球面上三角形的解算 大地主题解算的高斯平均引数公式 7-1地球椭球的基本几何参数及相互关系 1.地球椭球的基本几何参数 7-2椭球面上的常用坐标系及其相互关系 1.常用的四种坐标系 大地坐标系 空间直角坐标系 子午面直角坐标系 大地极坐标系 各种坐标系间的关系 子午平面直角坐标系同大地坐标系的关系 空间直角坐标系与子午面直角坐标系的关系 空间直角坐标系与大地坐标系的关系 7.3椭球面上的几种曲率半径 子午圈曲率半径 东华理工学院 椭圆的长半轴： a 椭圆的短半轴： b 椭圆的扁率： (椭圆的第一偏心率： 椭圆的第二偏心率： 五个基本几何参数 a、b称为长度元素 扁率反映了椭球体的扁平程度 e和e反映椭球体的扁平程度，偏心率越大，椭球愈扁 0.00673949674227 0.006739501819473 0.006738525414683 e’2 0.0066943799013 0.006694384999588 0.006693421622966 e2 1/298.257223563 1/298.257 1/298.3 6399593.6258 6399596.6519880105 6399698.9017827110 c 6356752.3142 6356755.2881575287 6356863.0187730473 b 6378137 6378140 6378245 a WGS-84系椭球 1975国际椭球 克拉索夫斯基椭球 我国所采用的的1954年北京坐标系应用的是克拉索夫斯基椭球参数；以后采用的1980国家大地坐标系应用的是1975国际椭球参数；而GPS应用的是WGS-84系椭球参数。 由前面式子得： 并得： 推得： 同理可得： 2.地球椭球参数间的相互关系 大地坐标系、 空间直角坐标系（大地测量中两种基本坐标系）、 子午平面直角坐标系 大地极坐标系 P点的子午面NPS与起始子午面NGS所构成的二面角叫做P点大地经度，P点的法线Pn与赤道面的夹角B叫P点的大地纬度，P点的位置用L、B表示 以椭球中心O为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴，构成右手坐标系O-XYZ，在该坐标系中，P点的位置用X、Y、Z表示 设P点的大地经度为L，在过P点的子午面上，以子午圈椭圆中心为原点，建立x，y平面直角坐标系。在该坐标系中，P点的位置用L，x，y表示 M为椭圆体面上任意一点，MN为过M点的子午线，S为连结MP的大地线长，A为大地线在M点的大地方位角。以M为极点、MN为极轴、S为极径、A为极角，就构成了大地极坐标系。P点位置用S、A表示。 (e) ( f） （e）、（f）两式即为子午面直角坐标x、y同大地纬度B的关系式。 M小于赤道a M随B的增大而增大 M等于极点曲率半径 B=0?（在赤道处） 0?〈B〈90? B=90?（在极点处） 说 明 B 卯酉圈曲率半径 卯酉圈变为子午圈，N=c N90=c B=900 N随B的增大而增大 a＜N＜c 00B900 卯酉圈变为赤道 B=00 说明 N B 任意法截弧的曲率半径 平均曲率半径 M、N、R的关系 NR M 只有在极点上，它们才相等，且均等于极曲率半径c，即： 7.4 椭球面上的弧长计算 1.子午线弧长计算公式 2.平行圈弧长公式 3.子午线弧长和平行圈弧长变化的比较 923 29.876 26.802 21.902 15.500 8.028 0.000 36m 1792.54 1608.13 1314.14 930.02 481.71 0.00 111321m 107552 96488 78848 55801 28902 0 30.716 30.738 30.795 30.873 30.951 31.007 31.027 1842.94 1844.26 1847.71 1852.39 1857.04 1860.42 1861.60 110576m 110656 110863 111143 111423 111625 111696