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(6) 当 所在图形是折线时，或各杆段截面不相等时，均应分段图乘，再进行叠加。 图乘法计算刚架在荷载作用下位移的计算步骤如下： （1）在拟求位移方向加相应的虚设单位力； （2）绘制荷载作用下MP图； （3）绘制单位力作用下的 图； （4）代入图乘法公式计算位移。 要熟练掌握梁和刚架弯矩图的绘制以及图乘法公式中面积、纵标的计算。 【例5-2】试计算图示悬臂梁，在A点受集中力P作用，求C点的竖向位移，EI为常数。 【例5-3】求图5-11所示简支梁中点的竖向线位移，EI＝常数。 【例5-4】求图5-12（A）刚架D点的竖向线位移。 建筑力学与结构 南京大学出版社 一、变形与位移 ⒈变形：结构在外部因素作用下发生的形状的变化。 ⒉位移：结构上点的移动和面或杆的转动。 ⒊两者之间的关系：有形变必有位移；有位移不一定有形变。 5.1 结构位移 △ P 有形变有位移 有位移无形变 二、位移的种类 ⒈ 线位移： ⒉ 角位移： 三、位移计算的目的 (1)验算结构的刚度，校核结构的位移是否超过允许限值，以防止结构构件产生过大的变形而影响正常使用。 (2)为超静定结构的计算打基础。在计算超静定结构内力时，除利用静力平衡条件外，还需要考虑变形协调条件。 (3)在结构的制作、架设、养护过程中，有时需要预先知道结构的变形情况，以便采取一定的施工措施。 5.2 梁在弯曲时的变形与刚度校核 一、梁的变形 1.挠度和转角 梁任一横截面的形心沿y轴方向的线位移CC′，称为该截面的挠度，用f(或y）表示，并以向下为正，单位m或mm。 梁任一横截面相对于原来位置所转动的角度，称为该截面的转角，用θ表示，并以顺时针转动为正。转角的单位用度(°)或弧度(rad)。 2.梁的挠度和转角的计算——叠加法 先分别计算每种荷载单独作用下梁的变形，然后把它们叠加起来，最后得到几种荷载作用下梁的变形。 【例】图示简支梁，承受均布荷载Q和集中荷载P，梁的抗弯刚度为EIZ，试用叠加法求梁跨中截面的挠度FC和A截面的转角。 二、梁的刚度校核 1.刚度条件 刚度校核是检查梁在荷载作用下产生的变形是否超过容许值。梁一般只校核挠度。 2.提高梁刚度的措施 （1）改善结构形式，减小弯矩 ； （2）增加支承，减小跨度 ； （3）选用合适的材料，增加弹性模量 。但因各种钢材的弹性模量基本相同，所以为提高梁的刚度而采用高强度钢材，效果并不显著； （4）选择合理的截面形状，提高惯性矩 ，如工字形截面、空心截面等。 一、虚功和虚功原理 功是力对物体在一段路程上累积效应的量度，也是传递和转换能量的量度。 若力在自身引起的位移上做功，所做的功称为实功；若力在彼此无关的位移上做功，所做的功称为虚功。 虚功原理：任何一个处于平衡状态的变形体，当发生任意一个虚位移时，变形体所受外力在虚位移上所作虚功的总和，等于变形体的内力在虚位移的相应变形上所虚功的总和。 5.3 单位荷载法计算位移 变形体虚功原理 功、实功和虚功 两种状态 力状态 位移状态 FP FP /2 FP /2 （虚）力状态 （虚力状态） （虚位移状态） 无关 （虚）位移状态 q 注意： （3）位移状态与力状态完全无关； （2）均为可能状态。即位移应满足变形协调条件；力状态应满足平衡条件。 （1）属同一体系； 二、单位荷载法 单位荷载法是计算构件和结构位移的基本方法之一，这个方法是应用虚功原理建立的。梁或刚架以弯曲变形为主的结构位移计算公式： 虚设的单位荷载一定在所求位移点沿所求位移方向设置，这样虚功恰等于位移。这种计算位移的方法称为单位荷载法。 虚设单位荷载有以下几种不同情况： (1) 欲求A点的水平线位移时，应在A点沿水平方向加一单位集中力。 (2) 欲求A点的角位移，应在A点加一单位力偶。 (3) 欲求A、B两点的相对线位移，应在A、B两点沿AB连线方向加一对反向的单位集中力。 (4) 欲求A、B两截面的相对角位移，应在A、B两截面处加一对反向的单位力偶。 5.4 图乘法计算位移 形心 由图可知： (a)代入积分公式，得到 上述积分等于一个M图的面积ω乘以其形心处所对应的另一个直线M图上的竖标yc ，再除以EI——图乘法。 应用图乘法代替积分运算的条件： (1) 杆件应为等截面直杆，且EI为常数。 （2） 之中至少有一者为直线图形（或由直线段组成的折线），纵标yc应只能在直线图中选取。 (3) 两弯矩图均画在杆件受拉一侧，图乘时同侧图相乘为正，异侧相乘为负值。 (4) 应用图乘法时，必须确定弯矩图面积及形心位置，需要掌握几种简单图形的面积及形心位置 (5) 当遇到面积和形心位置不易确定时，可将它分解为几个简单的图形，分别与另一图形相乘，然后把结果