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任务A 共享资源 任务B 任务C 信号量 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 可以被一个以上任务使用的资源叫做共享资源。为了防止数据被破坏，每个任务在与共享资源打交道时，必须独占该资源，这叫做互斥。 ——共享资源 访问共享资源之前申请信号量 其它任务访问受阻 而不能使用共享资源 得到允许后，才能使用共享资源 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 一个任务，也称作一个线程，是一个简单的程序，该程序可以认为CPU完全属于该程序自己。实时应用程序的设计过程，包括如何把问题分割成多个任务，每个任务都是整个应用的某一部分，每个任务被赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。 ——任务 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 当多任务内核决定运行另外的任务时，它保存正在运行任务的当前状态，即CPU寄存器中的全部内容。这些内容保存在任务的当前状态保存区，也就是任务自已的栈区之中。入栈工作完成以后，就把下一个将要运行的任务的当前状态从任务的栈中重新装入CPU的寄予存器，并开始下一个任务的运行。这个过程就称为任务切换。这个过程增加了应用程序的额外负荷。CPU的内部寄存器越多，额外负荷就越重。做任务切换所需要的时间取决于CPU有多少寄存器要入栈。 ——任务切换 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 多任务系统中，内核负责管理各个