力学基本定律教材.ppt

五、碰撞 物体在短时间内发生相互作用的过程。 碰撞过程的特点：1、各个物体的动量明显改变。 2、系统的总动量守恒。 弹性碰撞：?Ek=0 碰撞过程中两球的机械能（动能）完全没有损失。 非弹性碰撞： ?Ek0 碰撞过程中两球的机械能（动能）要损失一部分。 完全非弹性碰撞： ?Ek0且绝对值最大 两球碰后合为一体，以共同的速度运动。 正碰：两球碰撞前的速度在两球的中心连线上。 那么，碰撞时相互作用的力和碰后的速度也 都在这一连线上。（对心碰撞） 斜碰：两球碰撞前的速度不在两球的中心连线上。 恢复系数 碰撞时系统动量守恒 恢复系数 完全非弹性碰撞 弹性碰撞 一般的非弹性碰撞 证明在一个平面内，两个质量相同的粒 子，发生弹性碰撞，碰前一个粒子静止，碰后 两个粒子的速度相互垂直。（二维弹性碰撞） 例1 如图是一种测定子弹速度的方法。 子弹水平地射入一端固定在弹簧上的木快内， 由弹簧压缩的距离求出子弹的速度。已知子 弹质量是0.02kg，木块质量是8.98kg。弹簧 的劲度系数是100N/m，子弹射人木块后， 弹簧被压缩10cm。设木块与平面间的动摩擦 系数为0.2，求子弹的速度。 M m k 动量守恒定律的应用 m v v 0 M m + ( ) = M m k 已知： m =0.02kg M =8.98kg k = 100N/m。求v0. μ= 0.2 x =10cm 解:由系统动量守恒得： m v v 0 M m + = 弹簧压缩后系统的弹性势能: 碰撞后(压缩前)系统的动能: 压缩过程摩擦力的功： (系统运动速度) v 0 = 2 g x M m + ( ) m x 2 1 + k 2 1 2 m M m + ( ) 2 2 = 10.18×10 4 v 0 = 319m/s 由功能原理得: 所以 m M h 例2：质量 M 的沙箱，悬挂在线的下端，质量 m速率 的子弹水平地射入沙箱，并与沙箱一起摆至某一高度 h 为止。试从高度 h 计算出子弹的速率 ;在此过程中系统的机械能守恒吗？ 解：从子弹以v0 击中沙箱到获得共同速度可看作在平衡位置完成的完全非弹性碰撞。水平方向受外力为0，由动量守恒有 子弹射入沙箱后，只有重力作功，子弹， 沙箱、地球组成的系统机械能守恒。 由于是完全非弹性碰撞，所以，碰撞过程中 机械能不守恒。机械能损失为： 例3 炮车以仰角 q 发射一炮弹，炮车 和炮弹的质量分别为M和m，炮弹的出口速 度的大小为v，不计炮车与地面之间的摩擦。 试求：炮车的反冲速度V 及炮弹出口后 其速度与水平面的夹角。 q v 目录 结束 q V x u v cos = 解：设炮弹相对地面的速度为u 炮弹相对地面的速度u M ( ) + = V q V v cos m 0 M + = V q v cos m m 不计地面的摩擦，水平方向动量守恒 在水平方向的投影为 q u x o y 目录 结束 M + = V q v cos m m q y u v sin = = tg a y u x u = q v sin q V v cos = M + q v cos m m q v sin q v cos = M + q m m tg q V x u v cos = 注意这里 a q 1 并且 a q = M + q m m tg a arctg q u a 1-6 刚体的定轴转动 在任何情况下形状和大小都不发生变化的力学研究对象。即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变。 实际的物体运动不总是可以看成质点的运动 ? mi ? mj 何谓刚体? 平动：用质心运动讨论 刚体运动的两种基本形式 平动----刚体运动时，刚体内任一直线恒保持平行的运动 转动：对点、对轴 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 转轴 O O’ 刚体的一般运动 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 蔡斯勒斯定理：刚体的任一位移总可以表示为 一个随质心的平动加上绕质心的转动。 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 一、刚体定轴转动的运动描述 角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 比较： 二 、刚体的转动动能 转动惯量 　　刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 刚体对给定轴的转动惯量(moment of inertia) M r 对于质量元连续分布的刚体，其转动惯量可写成 其中r是质量元到转轴的距离。