PLC控制自动三层停车场毕业论文教程.docVIP

目 录 摘要及关键词 1 1.绪论 1 1.1自动三层停车场的研究背景 1 1.2立体停车场的国内外发展现状 2 1.3立体停车场的国内外发展趋势 3 1.4立体停车场的优势 4 1.5论文的研究内容 5 2.自动三层停车场的系统设计 6 2.1控制系统的总体设计 6 2.2自动泊车系统 8 2.3空闲车位显示系统 9 2.4传动系统 10 2.5监控中心管理及其计费系统 12 2.6取车及收费系统 14 3 系统的程序设计 15 3.1车库入口梯形图及指令表 15 3.2 车位显示系统梯形图及指令表 17 3.3 传动系统梯形图及指令表 18 3.4 车库出口梯形图及指令表 20 4课题总结及展望 21 4.1课题总结 21 4.2展望 22 参考文献 22 谢 辞 24 自动三层停车场系统设计 石自信 （德州学院机电工程系，山东德州 253023） 摘 要：本课题以PLC技术为基础，结合计算机技术、电力电子技术、变频调速技术等，实现了立体停车场的全自动控制，而且安全、快捷。本课题研究的停车场可以分为自动泊车系统、空闲车位显示系统、传动系统、监控中心管理及其计费系统、取车及收费系统组成。通过现场总线可以实现PLC对各个子系统的控制。本课题研究的自动三层停车场可以单独使用建成小型停车场，也可以以此九位八车为单元进行组合，组建大中型停车场，而且大多数资源共享，节省成本。与其他立体停车场相比具有明显优势。 关键词：PLC技术；立体停车场；控制 1.绪论 1.1自动三层停车场的研究背景 随着当今世界科学技术的迅猛发展, 社会文明不断进步, 汽车工业的发展在整个国民经济中显得越来越重要, 汽车工业的发展代表着一个国家经济发展的水平。根据我国汽车行业的报告, 1996年我国汽车年产量达到150万辆, 据中国汽车工业协会今日发布的统计数据显示，2009年12月我国汽车产销分别完成152.47万辆和141.36万辆，比上月分别增长10%和6%，比上年同期分别增长145%和92%，产销量再次创历史新高[1]随着滨海新区的开发开放，作为现代化国际港口大都市的天津，城市车辆保有量迅速增长。数据显示，天津市机动车年为万辆，到年月底已达到万辆，年增长了。平均每天有辆、每月约有万辆新车上牌，年均增长左右。天津停车难问题不仅与公共停车设施建设的严重滞后有关，也与停车管理的相对滞后有关。一方面，天津市占路停车比例居高不下，而另一方面，公共停车场却大量闲置。很多人反应，现在燃油税改革了，买车不难，养车也相对轻松一些，最难的就是没地方停车。天津中心城区小客车万辆，按照公认比例计算，中心城区需停车泊位约万个，而天津市目前仅有各类停车泊位万个，缺口约万个，每天余万辆汽车随意停放在马路两侧或楼群里巷，导致交通拥堵，市容环境受到影响，还引发了许多挂擦碰撞等事故[]。 , 由于由于国际金融危机的影响，我国的出口贸易受到很大的影响, 为了保证国民经济的稳定发展, 国务院制定了扩大内需的方针政策。加大了对房地产在国内的基础建设和汽车工业等的投入。先看住房, 由于改善城市居民的居住条件, 新房一般都建在远离城市的郊区尤其是大城市, 这样市民上下班就产生了困难, 因此有些住户需要购买汽车, 这也是社会发展的必然。车辆的增加给物业管理带来了新的课题。再看汽车, 国家发展汽车主要是刺激内需, 中国人口多而汽车少, 近几年, 汽车已然成为我国的主要交通工具, 因此, 从发展的观点来看, 汽车的需要量相当大，从而促进停车场的建设[3]。 由于以上原因, 给城市带来的问题是停车难。各城市都在市区兴建停车场, 但远远满足不了发展的要求。在居民区, 现况是楼高, 而且楼间距小。如果车辆多的话, 停车就很困难。现在北京就要求建楼每十户有一个停车场地[4], 这还远远满足不了居民的要求。向发达国家那样, 每户都有车的方向发展。未来停车问题更加突出。停车已成为社会、单位、交通、城市、住宅区急待解决的问题, 因此, 停车场的发展前景乐观、市场潜力大、是一种市场急需的产品。 立体停车场是一个非常好的具有超前意识和社会公益性的投资项目。 1.2立体停车场的国内外发展现状 1.2.1立体停车场的国际研发现状 日本从20世纪50年代中期开始停车场问题研究，1960 年建成了一座四个车位的二段式立体停车场，60 年代末，仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的立体停车场40座，1971年开始发展装配自行式立体停车场。据日本建设厅调查统计，在日本从事立体停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家。目前日本已经投入使用立体停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。韩国立体停车设备技术是日本技术的派生。产业从20